| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·混沌及其在机构学中的研究现状 | 第13-14页 |
| ·熵及其在科学与技术中的应用 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 熵及其计算方法 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·熵及其计算方法 | 第17-25页 |
| ·香农(Shannon)熵的定义及其计算方法 | 第17-18页 |
| ·符号熵的定义及其计算方法 | 第18-20页 |
| ·Kolmogorov熵的定义及其计算方法 | 第20-22页 |
| ·近似熵的定义及其计算方法 | 第22-25页 |
| ·各种熵计算方法之间的异同分析 | 第25页 |
| ·符号熵和近似熵在典型非线性系统中的应用 | 第25-36页 |
| ·离散动力系统Logistic映射的熵分析 | 第26-30页 |
| ·连续动力系统Lorenz系统的熵分析 | 第30-34页 |
| ·符号熵与近似熵的比较、分析和改进 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 近似熵在小车直线一级倒立摆混沌分析中的应用 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·小车直线一级倒立摆模型 | 第37-40页 |
| ·近似熵在小车直线一级倒立摆混沌边缘分析中的应用 | 第40-48页 |
| ·近似熵的计算结果及分析 | 第40-44页 |
| ·阈值选取范围的分析 | 第44-48页 |
| ·阈值选取的改进 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 近似熵在欠驱动闭链五杆机构中的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于SIMMECHANICS的平面欠驱动五杆机构建模及运动仿真 | 第51-56页 |
| ·SimMechanics简介 | 第51-52页 |
| ·平面闭链五杆机构建模及仿真 | 第52-56页 |
| ·近似熵在欠驱动闭链五杆机构混沌边缘中的应用 | 第56-60页 |
| ·近似熵的计算及结果分析 | 第56-58页 |
| ·阂值选取范围的分析 | 第58-60页 |
| ·阈值选取的改进 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第70页 |