可组装曲柄群驱动装置的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·曲柄群驱动装置简介 | 第12-14页 |
| ·曲柄群驱动机构的原理 | 第12-13页 |
| ·曲柄群驱动装置简介 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究现状和理论与方法 | 第14-16页 |
| ·国内现状 | 第14-15页 |
| ·国外现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容、目标、方法和技术路线 | 第16-19页 |
| ·研究内容及目标 | 第16页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第16-19页 |
| 2 曲柄群驱动装置的可组装单元化设计 | 第19-29页 |
| ·曲柄群驱动装置的特点 | 第19-20页 |
| ·可组装单元化设计的基本思想和方案提出 | 第20页 |
| ·可组装的技术难题及解决办法 | 第20-21页 |
| ·可组装单元化设计内容 | 第21-27页 |
| ·基本参数的选择 | 第21-23页 |
| ·机构的结构设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 曲柄群驱动装置的平衡研究 | 第29-41页 |
| ·曲柄群驱动装置平衡问题剖析 | 第29-30页 |
| ·静平衡设计 | 第30-38页 |
| ·机构的静平衡原理 | 第30-32页 |
| ·静平衡设计 | 第32-36页 |
| ·算例分析 | 第36-38页 |
| ·该机构的动平衡问题及初步研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 曲柄群驱动装置的三维样机设计 | 第41-65页 |
| ·三维样机设计的若干问题 | 第41-42页 |
| ·软件选择 | 第42-43页 |
| ·单元化的结构设计及运动仿真 | 第43-55页 |
| ·参数的选取 | 第43页 |
| ·结构的设计 | 第43-49页 |
| ·运动仿真 | 第49-55页 |
| ·曲柄群的拼接与运动仿真 | 第55-64页 |
| ·箱体及传动轴设计 | 第55-59页 |
| ·曲柄群的拼接与装配 | 第59-61页 |
| ·曲柄群驱动装置运动仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·研究总结 | 第65页 |
| ·创新点 | 第65-66页 |
| ·前景展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
