基于几何相似性多功能构件的可重构机构的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·可重构系统的概述 | 第9-13页 |
| ·可重构系统的产生背景及发展 | 第9-10页 |
| ·可重构的概念 | 第10-11页 |
| ·RMS 与其他制造系统的比较 | 第11-13页 |
| ·多功能构件的可重构机构的发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第15-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 可重构系统构建 | 第18-29页 |
| ·模块化设计 | 第19-23页 |
| ·模块设计的内容 | 第19-20页 |
| ·模块设计的关键技术 | 第20-23页 |
| ·可重构机构 | 第23-28页 |
| ·驱动系统 | 第24-25页 |
| ·传动系统 | 第25-27页 |
| ·执行系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多功能元件及重构的方式 | 第29-47页 |
| ·多功能元件 | 第29-32页 |
| ·多功能元件的概念及特点 | 第29-31页 |
| ·几何相似性原理 | 第31-32页 |
| ·多功能元件库 | 第32-44页 |
| ·杆类多功能元件 | 第32-39页 |
| ·齿轮类多功能元件 | 第39-41页 |
| ·多功能元件的应用 | 第41-44页 |
| ·实现机构重构的方法 | 第44-46页 |
| ·设计理论 | 第44页 |
| ·重构客体 | 第44-45页 |
| ·重构主体 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于多功能元件的可重构机构 | 第47-69页 |
| ·曲柄连杆机构 | 第48-56页 |
| ·曲柄连杆机构的创新设计 | 第48-53页 |
| ·曲柄连杆机构的应用 | 第53-56页 |
| ·基于曲柄滑块机构的创新设计 | 第56-67页 |
| ·应用在齿轮齿条的上创新设计 | 第56-60页 |
| ·应用在蜗轮蜗杆的上创新设计 | 第60-62页 |
| ·应用在滚珠丝杠的上创新设计 | 第62-64页 |
| ·应用在杠杆的上创新设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 机构仿真和机构特性分析 | 第69-78页 |
| ·对称布局曲柄铰支摆动块机构的数学模型建立 | 第69-73页 |
| ·对称布局曲柄铰支摆动块机构的运动仿真 | 第73-78页 |
| ·将模型导入 ADAMS 系统 | 第73-74页 |
| ·机构的仿真 | 第74-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
