曲柄群驱动机构的机构学研究及动态仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关问题研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题任务及技术方案 | 第13-14页 |
| ·课题难点及解决方案 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 曲柄群驱动机构的机构学分析 | 第16-32页 |
| ·曲柄群驱动机构构型的可行性论证 | 第16-17页 |
| ·曲柄群驱动机构运动的可行性分析 | 第17-23页 |
| ·曲柄群驱动机构的超静定问题 | 第18-21页 |
| ·曲柄群驱动机构的虚约束问题 | 第21-22页 |
| ·曲柄群驱动机构的间隙问题简述 | 第22-23页 |
| ·曲柄群驱动机构中曲柄群的存在条件 | 第23页 |
| ·曲柄群驱动机构的构型分析 | 第23-26页 |
| ·曲柄群驱动机构的基本理论 | 第26-27页 |
| ·曲柄群驱动机构的基本特性 | 第27-30页 |
| ·曲柄群驱动机构的属性及其优点 | 第27-28页 |
| ·曲柄群驱动机构结构单元的特点 | 第28-30页 |
| ·曲柄群驱动机构的设计方法归纳 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 曲柄群驱动机构的拓扑结构研究 | 第32-46页 |
| ·拓扑理论在机构学的应用 | 第32-33页 |
| ·机构的拓扑图方法概述 | 第33-36页 |
| ·曲柄群驱动机构的拓扑图描述 | 第36-45页 |
| ·曲柄群驱动机构的拓扑图形描述的基本问题 | 第36-37页 |
| ·曲柄群驱动机构拓扑结构的矩阵表示 | 第37-43页 |
| ·曲柄群驱动机构运动链中的数学关系 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 曲柄群驱动机构运动学分析与动态仿真 | 第46-64页 |
| ·机构的运动分析的目的及方法 | 第46页 |
| ·复数矢量法分析机构的运动特性 | 第46-49页 |
| ·矩阵法分析机构的运动特性 | 第49-51页 |
| ·机构中任意点的运动特性研究 | 第51-55页 |
| ·图解法分析机构的运动特性 | 第55-60页 |
| ·MATLAB 实例计算验证 | 第60-61页 |
| ·机构的三维建模及动态仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
