基于两种柔顺单元柔顺机构的动力学研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·柔顺机构的静力学研究 | 第12-13页 |
| ·柔顺机构的动力学研究 | 第13-14页 |
| ·柔顺机构的优化设计 | 第14-15页 |
| ·基本柔顺单元的研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 柔顺铰链的设计与分析 | 第20-39页 |
| ·椭圆形柔顺铰链的设计与分析 | 第21-27页 |
| ·弓形柔顺铰链的设计与分析 | 第27-30页 |
| ·倒圆角形柔顺铰链的设计与分析 | 第30-35页 |
| ·柔顺铰链的力学特性 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 柔顺杆单元的设计与分析 | 第39-49页 |
| ·固定-自由柔顺杆受弯矩情况下的动能与势能 | 第39-44页 |
| ·固定-导向柔顺杆受弯矩情况下的动能与势能 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 含柔顺铰链的五连杆滑块机构的动力学研究与仿真 | 第49-66页 |
| ·柔顺五连杆滑块机构运动学及静力学分析 | 第51-54页 |
| ·柔顺五连杆滑块机构动力学模型的建立 | 第54-57页 |
| ·柔顺五连杆滑块机构动力学分析 | 第57-61页 |
| ·柔顺五连杆滑块机构的动力学仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 含柔顺杆柔顺机构的动力学研究与仿真 | 第66-83页 |
| ·平行导向柔顺机构的动力学建模 | 第67-69页 |
| ·全柔顺杆柔顺机构的设计 | 第69-82页 |
| ·全柔顺杆柔顺机构的几何非线性分析与仿真 | 第69-74页 |
| ·一种全柔顺杆柔顺机构的设计方法 | 第74-79页 |
| ·全柔顺杆柔顺机构几何非线性分析及拓扑优化 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 混合柔顺单元柔顺五连杆机构的动力学研究与仿真 | 第83-92页 |
| ·柔顺五连杆机构模型的建立 | 第83-84页 |
| ·柔顺五连杆机构伪刚体模型的建立 | 第84-85页 |
| ·柔顺五杆机构的动力学特性分析 | 第85-88页 |
| ·柔顺五杆机构的有限元仿真 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
