| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景 | 第15-17页 |
| ·高速高精度贴片机的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| ·高速高精度贴片机的国外发展现状 | 第17-18页 |
| ·高速高精度贴片机的国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·高速高精度运动机构的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·新型驱动方式的运动定位平台设计 | 第19-20页 |
| ·新型运动机构的设计 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·课题研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 面向SMT设备的高速高精度运动机构的总体设计 | 第23-36页 |
| ·SMT设备概述 | 第23-30页 |
| ·高速高精度贴片机的系统组成 | 第23-25页 |
| ·高速高精度贴片机自动化作业原理及流程 | 第25-27页 |
| ·高速高精度贴片机的运动机构分类 | 第27-30页 |
| ·高速高精度运动机构的总体设计 | 第30-35页 |
| ·高速高精度运动机构的驱动方案设计 | 第30-31页 |
| ·驱动电机的配置方案 | 第31-33页 |
| ·驱动电机的选择与计算 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于虚拟样机技术的关键部件设计与力学分析 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·高速高精度运动机构的横梁设计 | 第36-43页 |
| ·横梁的结构设计 | 第37-38页 |
| ·横梁的动力学分析 | 第38-43页 |
| ·高速高精度运动机构的基座设计 | 第43-48页 |
| ·基座制造方法与材料选择 | 第43-44页 |
| ·基座的结构设计 | 第44-45页 |
| ·基座的静力校核 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高速高精度运动机构动态性能研究 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·模态分析技术概述 | 第49-50页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第50页 |
| ·高速高精度运动机构的模态分析 | 第50-61页 |
| ·X轴运动模块的模态分析 | 第52-56页 |
| ·基座的模态分析 | 第56-58页 |
| ·运动机构整体的模态分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于刚柔耦合建模的拱架式运动机构动态仿真分析 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学理论 | 第63-64页 |
| ·动机构刚柔耦合建模与动态仿真分析 | 第64-69页 |
| ·刚柔耦合多体模型的建立 | 第64-65页 |
| ·拱架式运动机构的动态仿真 | 第65-66页 |
| ·拱架式运动机构的振动分析 | 第66-67页 |
| ·拱架式运动机构的动态精度分析 | 第67-69页 |
| ·拱架式运动机构的结构优化 | 第69-73页 |
| ·横梁结构优化方案设计与仿真 | 第69-73页 |
| ·横梁结构优化结果分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |