磁—机耦合多稳态机构及其设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·多稳态机构 | 第9页 |
| ·多稳态机构特点及分类 | 第9-11页 |
| ·多稳态机构器件及应用 | 第11-14页 |
| ·多稳态机构分析方法 | 第14页 |
| ·多稳态机构研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 磁-机耦合多稳态设计优化方法 | 第17-22页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·永磁式多稳态机构类型 | 第17-18页 |
| ·磁-机耦合多稳态设计优化方法 | 第18-21页 |
| 小结 | 第21-22页 |
| 3 直线型永磁式多稳态机构设计 | 第22-47页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·直线型永磁式多稳态机构磁-机耦合模型 | 第23-26页 |
| ·平行梁大变形特性分析 | 第23-26页 |
| ·组合永磁体磁力计算模型 | 第26-29页 |
| ·磁荷现象与磁荷模型理论 | 第26-27页 |
| ·组合永磁体磁力计算 | 第27-29页 |
| ·直线型永磁式多稳态机构特性优化设计 | 第29-31页 |
| ·稳态位置和跳转阈值设计 | 第30页 |
| ·稳态数目优化 | 第30-31页 |
| ·一种直线型永磁式七稳态机构设计与分析 | 第31-43页 |
| ·平行梁支撑结构理论计算与有限元仿真对比 | 第32-34页 |
| ·磁力耦合计算与有限元仿真 | 第34-39页 |
| ·等效力计算 | 第39-40页 |
| ·机构能量计算 | 第40-41页 |
| ·多稳态机构稳态特性调节 | 第41-43页 |
| ·实验验证 | 第43-45页 |
| 小结 | 第45-47页 |
| 4 平面型永磁式多稳态机构设计 | 第47-61页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·万向双稳态机构磁-机耦合模型 | 第48-58页 |
| ·悬臂梁大变形特性分析 | 第48-52页 |
| ·双永磁环轴线相交磁力计算 | 第52-56页 |
| ·万向双稳态机构磁-机賴合模型 | 第56-58页 |
| ·实验 | 第58-60页 |
| 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
