柔性变胞机构的多稳态性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·柔性机构概述 | 第7-9页 |
| ·柔性机构的设计方法 | 第9-11页 |
| ·伪刚体模型方法 | 第10-11页 |
| ·基于连续体的拓扑优化方法 | 第11页 |
| ·柔性机构的应用领域 | 第11-13页 |
| ·微机电系统(MEMS) | 第11-12页 |
| ·仿生及医学领域 | 第12-13页 |
| ·其它 | 第13页 |
| ·本文的工作安排 | 第13-17页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的工作安排 | 第14-17页 |
| 第二章 柔性多稳态机构的设计方法 | 第17-25页 |
| ·柔性机构的稳态特性分析 | 第17-18页 |
| ·柔性稳态机构的力位移曲线 | 第18-20页 |
| ·柔性机构多稳态特性的实现方法 | 第20-21页 |
| ·变胞机构 | 第21-24页 |
| ·变胞目的 | 第21-23页 |
| ·变胞机构的主要变化特征 | 第23页 |
| ·变胞机构的变胞方式 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 柔性变胞五杆机构 | 第25-37页 |
| ·柔性变胞机构的相关研究 | 第25-26页 |
| ·柔性变胞五杆机构的分析与设计 | 第26-32页 |
| ·柔性变胞五杆机构的运动学分析 | 第26-27页 |
| ·机构的动力学分析与研究 | 第27-30页 |
| ·实例 | 第30-31页 |
| ·柔性变胞五杆机构的构态变化描述 | 第31-32页 |
| ·柔性变胞五杆机构的优化设计 | 第32-34页 |
| ·选择设计变量 | 第32-33页 |
| ·参数约束条件描述 | 第33页 |
| ·优化目标函数的选择 | 第33-34页 |
| ·优化所得机构以及其实体加工模型 | 第34-35页 |
| ·优化结果 | 第34-35页 |
| ·实体加工模型 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 柔性变胞杆件机构 | 第37-47页 |
| ·基于运动所需外力矩差实现构态变化的柔性变胞机构 | 第37-41页 |
| ·构态变化描述 | 第37-38页 |
| ·实例 | 第38-41页 |
| ·滑块带动机构构态变化的柔性变胞机构 | 第41-45页 |
| ·构态变化描述 | 第41-42页 |
| ·实例 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 同伦算法在柔性变胞机构设计中的应用 | 第47-65页 |
| ·同伦算法的介绍 | 第47-48页 |
| ·同伦方程组的解法 | 第48-50页 |
| ·离散连续法 | 第48-49页 |
| ·参数微分法 | 第49页 |
| ·数值延拓法 | 第49-50页 |
| ·同伦算法在设计柔性变胞机构中的应用 | 第50-57页 |
| ·建立非线性方程组 | 第50-51页 |
| ·非线性方程组的分析 | 第51-52页 |
| ·建立初始方程组 | 第52-55页 |
| ·求解 | 第55-57页 |
| ·计算结果 | 第57-58页 |
| ·结果验证 | 第58-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65-66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第75-77页 |
| 附录A 同伦方法依据的基本理论 | 第77-78页 |
