基于Matlab的平面机构分析解析法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题提出原因 | 第9页 |
| ·国内外平面机构研究现状和发展 | 第9-10页 |
| ·国外平面机构学发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内平面机构学发展状况 | 第10页 |
| ·平面机构的未来展望 | 第10页 |
| ·选题意义 | 第10-12页 |
| 2 Matlab 简介 | 第12-14页 |
| ·Matlab 概述 | 第12页 |
| ·Matlab 软件特点 | 第12-13页 |
| ·矩阵向量的运算 | 第12页 |
| ·方程及方程组的编译与计算 | 第12-13页 |
| ·Matlab 优化工具箱简介 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 平面连杆机构的运动分析 | 第14-17页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第14-15页 |
| ·实例分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 4 平面连杆机构的类型判断、设计及优化 | 第17-35页 |
| ·连杆机构概述 | 第17-18页 |
| ·平面连杆机构的传动特点 | 第17页 |
| ·平面四杆机构的分类 | 第17-18页 |
| ·判断铰链四杆机构方法 | 第18-21页 |
| ·平面连杆机构的几种设计方法 | 第21-29页 |
| ·平面连杆机构设计基本问题 | 第21页 |
| ·连杆的设计方法 | 第21-29页 |
| ·平面连杆机构的优化 | 第29-33页 |
| ·连杆的优化设计方法 | 第29-30页 |
| ·建立数学模型 | 第30-32页 |
| ·计算实例 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 5 平面机构的动态静力分析 | 第35-46页 |
| ·动态静力分析原理 | 第35-43页 |
| ·作用于各个构件上的惯性力与惯性力矩 | 第35-36页 |
| ·连杆机构动态静力分析流程 | 第36-37页 |
| ·连杆机构动态静力受力分析 | 第37-39页 |
| ·计算实例 | 第39-43页 |
| ·平面连杆机构的摆动力和摆动力矩 | 第43-45页 |
| ·摆动力摆动力矩简介 | 第43-44页 |
| ·Matlab 进行摆动力与摆动力矩计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 单自由度机械系统运转及调节速度波动 | 第46-57页 |
| ·进行机械系统运转和调节速度波动的研究目的 | 第46-47页 |
| ·机械系统运行过程 | 第46-47页 |
| ·作用于机械系统上的力 | 第47-51页 |
| ·作用于机械系统中的驱动力、生产阻力 | 第47-48页 |
| ·机械系统等效力学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·机械系统真实速度的求解 | 第51-56页 |
| ·真实速度求解的方法 | 第51-53页 |
| ·引起速度波动的原因 | 第53页 |
| ·真实速度波动的调节 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 凸轮机构的设计 | 第57-66页 |
| ·凸轮机构的组成 | 第57页 |
| ·设计凸轮机构考虑因素 | 第57-59页 |
| ·凸轮机构推杆的运动规律 | 第57-59页 |
| ·设计凸轮轮廓曲线 | 第59-61页 |
| ·构建凸轮轮廓曲线数学模型 | 第59-61页 |
| ·Matlab 凸轮轮廓程序设计 | 第61-65页 |
| ·M 文件的编辑及逻辑命令注意事项 | 第61-62页 |
| ·程序设计流程 | 第62页 |
| ·偏置直动滚子推杆盘型凸轮计算实例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 8 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 Matlab 程序 | 第71-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
