柔性双稳态及多稳态机构的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| ·柔性双稳态机构 | 第9页 |
| ·双稳态机构研究现状 | 第9-16页 |
| ·柔性梁类双稳态机构研究现状 | 第10-13页 |
| ·板壳类双稳态机构研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-19页 |
| 2 柔性结构的大变形理论研究 | 第19-26页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·大变形理论计算方法 | 第19-25页 |
| ·尖点突变理论 | 第19-21页 |
| ·伪刚度法 | 第21-22页 |
| ·有限单元法 | 第22-24页 |
| ·其它解析算法和数值解法 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 低阈值全柔性双稳态及多稳态梁结构设计 | 第26-46页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·结构尺寸设计流程 | 第27-33页 |
| ·ANSYS优化设计模块介绍 | 第27-28页 |
| ·机构V型梁尺寸优化流程 | 第28-32页 |
| ·机构尺寸设计流程 | 第32-33页 |
| ·结构尺寸优化设计 | 第33-40页 |
| ·设计1双柔性直线梁结构 | 第33-35页 |
| ·设计二——端部具有侧梁支撑的微机构 | 第35-37页 |
| ·设计3计内外嵌套组合的三稳态结构 | 第37-40页 |
| ·微机构的制作和实验 | 第40-45页 |
| ·微机构的制作 | 第40-42页 |
| ·微机构阈值测量 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 基于局部变截面的低阈值双稳态机构设计与分析 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·双稳态构型优化设计模型 | 第47-53页 |
| ·几何非线性大变形分析 | 第48-49页 |
| ·双稳态阈值优化设计 | 第49-50页 |
| ·数值模拟 | 第50-53页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第53-57页 |
| ·第一轮优化结果 | 第53-55页 |
| ·第二轮优化结果 | 第55-57页 |
| ·截面刚性程度对双稳态特性的影响 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 5 一种板壳类多稳态变体机构设计方法 | 第59-71页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·板壳解析模型 | 第60-61页 |
| ·多稳态机构设计 | 第61-69页 |
| ·多稳态机构设计方法 | 第61-65页 |
| ·剖面形状对多稳态机构的影响 | 第65-66页 |
| ·刚性强化对多稳态机构的影响 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 本文主要结论 | 第71-72页 |
| 前景展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
