新型三自由度可控机构创新设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第12页 |
| ·机构型综合的研究现状 | 第12-14页 |
| ·平面机构的型综合现状 | 第13页 |
| ·空间机构的型综合现状 | 第13-14页 |
| ·机构分析的研究概况 | 第14-16页 |
| ·运动学分析 | 第14-15页 |
| ·机构奇异位形研究 | 第15页 |
| ·工作空间分析 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 三自由度可控挖掘机构的型综合 | 第17-30页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·机构再生运动链法 | 第17-18页 |
| ·现有机构分析 | 第18页 |
| ·一般化运动链 | 第18-19页 |
| ·运动链数综合 | 第19-24页 |
| ·杆型类配 | 第19-20页 |
| ·胚图插点 | 第20-23页 |
| ·运动链转化 | 第23-24页 |
| ·机构的特定化 | 第24-27页 |
| ·确定设计约束 | 第24-25页 |
| ·运动链特定化 | 第25-27页 |
| ·运动链的具体化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 平面三自由度挖掘机构的位置分析 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·自由度计算 | 第30-32页 |
| ·机构位置正解分析 | 第32-42页 |
| ·第一五杆机构 | 第33-36页 |
| ·第二五杆机构 | 第36-39页 |
| ·二杆组铲斗机构 | 第39-40页 |
| ·机构位置正解 | 第40-41页 |
| ·数值分析 | 第41-42页 |
| ·机构位置逆解 | 第42-47页 |
| ·二杆组铲斗机构 | 第42页 |
| ·第二五杆机构 | 第42-44页 |
| ·第一五杆机构 | 第44-45页 |
| ·机构的运动逆解 | 第45-46页 |
| ·数值分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 奇异性及工作空间 | 第48-65页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·机构的速度及加速度分析 | 第48-53页 |
| ·机构的速度分析 | 第48-52页 |
| ·机构的加速度分析 | 第52-53页 |
| ·奇异性分析 | 第53-58页 |
| ·第一五杆机构的奇异性 | 第53-55页 |
| ·第二五杆机构的奇异性 | 第55-57页 |
| ·采用模块法分析 | 第57-58页 |
| ·工作空间分析 | 第58-64页 |
| ·工作空间边界的条件 | 第58-63页 |
| ·机构工作空间分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 数值仿真分析 | 第65-74页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·虚拟样机模型 | 第65-66页 |
| ·运动学仿真分析 | 第66-71页 |
| ·运动学正解仿真 | 第66-67页 |
| ·运动学逆解仿真 | 第67-71页 |
| ·动力学仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第83-84页 |
