| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·模拟器运动系统定义 | 第10页 |
| ·运动模拟器的种类 | 第10-11页 |
| ·模拟运动平台研究的背景意义与国内外发展 | 第11-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 三自由度运动平台的总体设计 | 第18-27页 |
| ·4D 互动立体游戏仿真模拟平台的总体设计 | 第18-19页 |
| ·系统机械结构简图 | 第19-20页 |
| ·系统关键执行部件的选用 | 第20-26页 |
| ·仿真模拟平台的基本动力学计算 | 第20-21页 |
| ·滚柱电动缸的优点与选型 | 第21-25页 |
| ·伺服电动机选型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三自由度运动平台运动学分析与仿真 | 第27-42页 |
| ·模拟运动平台的自由度 | 第27-29页 |
| ·4D 互动立体游戏仿真模拟平台的机构位置运动学分析 | 第29-41页 |
| ·模拟运动平台的运动学矩阵表示方法 | 第29-32页 |
| ·模拟运动平台坐标系的变换 | 第32-37页 |
| ·模拟运动平台运动学位姿的反解 | 第37-39页 |
| ·模拟运动平台运动学位姿的正解 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 PMAC 的控制系统研究 | 第42-62页 |
| ·PMAC 简述 | 第42-43页 |
| ·PMAC 运动控制卡的结构、工作原理及功能 | 第43-46页 |
| ·PMAC 运动控制卡的结构 | 第43-45页 |
| ·PMAC 的工作原理及功能 | 第45-46页 |
| ·PMAC 的核心程序 | 第46-59页 |
| ·变量 | 第46-47页 |
| ·程序指令 | 第47-48页 |
| ·语句、函数及运算符 | 第48页 |
| ·程序 | 第48-54页 |
| ·系统简单功能的开发 | 第54-59页 |
| ·PMAC 的设置 | 第59-61页 |
| ·E 跳线设置 | 第59页 |
| ·PMAC-PC 的连接 | 第59-60页 |
| ·建立与主机的通讯 | 第60-61页 |
| ·PMAC 与执行部件的连接 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |