烟流排管架单轴直线运动机构及其控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·自动控制技术的发展过程及相关应用 | 第10-12页 |
| ·实现直线运动机构的发展状况及相关应用 | 第12-14页 |
| ·直线运动机构的控制技术 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容与安排 | 第14-16页 |
| 第2章 烟流排管架运动控制系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| ·传动机构设计 | 第16-18页 |
| ·控制系统方案设计 | 第18-25页 |
| ·智能控制器选择 | 第20-24页 |
| ·驱动装置选择 | 第24-25页 |
| ·总体方案实现 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 烟流排管架运动控制系统硬件设计 | 第29-53页 |
| ·传动机构硬件设计 | 第29-37页 |
| ·滚珠丝杠选型设计 | 第29-34页 |
| ·滚动直线导轨选型设计 | 第34-37页 |
| ·伺服驱动系统设计 | 第37-40页 |
| ·运动控制系统设计 | 第40-51页 |
| ·运动控制卡选型设计 | 第40-43页 |
| ·运动控制系统控制电路设计 | 第43-48页 |
| ·附属装置设计 | 第48-51页 |
| ·运动控制系统抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 烟流排管架机械机构建模与分析 | 第53-59页 |
| ·机械结构建模 | 第53-55页 |
| ·PROE建模相关知识 | 第53页 |
| ·CAXA电子图版造型相关知识 | 第53页 |
| ·烟流排管架运动控制平台建模 | 第53-54页 |
| ·PROE和其它软件的接口 | 第54-55页 |
| ·机械结构分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 烟流排管架运动控制系统软件实现 | 第59-67页 |
| ·控制系统功能分析 | 第59页 |
| ·控制系统软件实现 | 第59-66页 |
| ·烟流排管架运动控制程序的控制流程 | 第60-64页 |
| ·烟流排管架运动控制系统的程序实现 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验与结果分析 | 第67-74页 |
| ·烟流排管架运动控制机构安装调试 | 第67-70页 |
| ·伺服驱动系统的位置控制模式 | 第68-69页 |
| ·伺服驱动系统的电子齿数比设定 | 第69-70页 |
| ·运行结果与分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录1 传动机构及底座结构图 | 第81-82页 |
| 附录2 控制部分电路图 | 第82-83页 |
| 附录3 部分上位控制程序 | 第83-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第90页 |
