平面梁大挠度非线性问题的完备解与柔顺机构精确建模
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·柔顺机构概述 | 第12-14页 |
| ·求解平面大挠度梁方法 | 第14-17页 |
| ·有限元法 | 第14页 |
| ·链式算法 | 第14-15页 |
| ·Adomian分解法 | 第15页 |
| ·伪刚体模型 | 第15-16页 |
| ·椭圆积分解 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 平面大挠度梁的完备椭圆积分解 | 第20-48页 |
| ·椭圆积分 | 第20-21页 |
| ·平面大挠度梁的支配方程 | 第21-24页 |
| ·梁上拐点的确定 | 第24-26页 |
| ·完备椭圆积分解 | 第26-31页 |
| ·情况I：|λ| > η | 第27-29页 |
| ·情况II: |λ| ≤η | 第29-31页 |
| ·关于完备椭圆积分解的讨论 | 第31-39页 |
| ·多解问题 | 第31-33页 |
| ·θ不在( 2π + φ,φ ]范围内 | 第33页 |
| ·用于求解纯弯矩载荷 | 第33-35页 |
| ·用于求解纯力载荷 | 第35-38页 |
| ·力和弯矩载荷共同作用 | 第38-39页 |
| ·实例分析：具有单个大挠度梁的简单柔顺机构 | 第39-46页 |
| ·固定―导向柔顺梁 | 第39-43页 |
| ·圆弧导向柔顺机构 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 平面大挠度梁应变能的完备椭圆积分解 | 第48-56页 |
| ·应变能的建模 | 第48-50页 |
| ·应变能的完备椭圆积分解 | 第50-52页 |
| ·情况I：|λ| > η | 第50-51页 |
| ·情况II：|λ| ≤η | 第51-52页 |
| ·算例分析 | 第52-55页 |
| ·固定―导向柔顺梁 | 第52-55页 |
| ·圆弧导向柔顺机构 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 斜支梁屈曲临界力及后屈曲问题研究 | 第56-68页 |
| ·两端铰支斜支梁屈曲临界力及其后屈曲分析 | 第56-59页 |
| ·固定铰支斜支梁屈曲临界力及其后屈曲分析 | 第59-63页 |
| ·固定导向斜支梁屈曲临界力及其后屈曲分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 簧片式柔性铰链的精确建模 | 第68-96页 |
| ·交叉铰链 | 第68-84页 |
| ·交叉铰链建模分析 | 第69-72页 |
| ·交叉铰链许用应力校核 | 第72-73页 |
| ·交叉铰链刚度特性分析及工作空间评估 | 第73-84页 |
| ·交叉铰链算例1 | 第73-81页 |
| ·交叉铰链算例2 | 第81-84页 |
| ·LITF铰链 | 第84-95页 |
| ·LITF铰链分析模型 | 第84-86页 |
| ·LITF铰链算例 | 第86-95页 |
| ·正向LITF铰链 | 第87-90页 |
| ·负向LITF铰链 | 第90-94页 |
| ·有限元验证 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 典型柔顺机构的精确建模 | 第96-110页 |
| ·部分柔顺四杆机构 | 第96-99页 |
| ·建模 | 第96-97页 |
| ·算例 | 第97-99页 |
| ·连杆曲线导向柔顺机构 | 第99-102页 |
| ·建模 | 第100页 |
| ·算例 | 第100-102页 |
| ·三段式全柔顺双稳态机构 | 第102-108页 |
| ·建模 | 第102-104页 |
| ·算例 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| ·论文主要工作 | 第110-111页 |
| ·研究工作展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者在攻读博士期间的研究成果 | 第122-124页 |
