基于VC++和MATLAB的铰链四杆机构综合的软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-16页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·CAD技术的应用与发展 | 第11-13页 |
| ·CAD技术在机构综合中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题提出的意义和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 铰链四杆机构计算机辅助研究 | 第16-49页 |
| ·矩阵法在机构学中的应用 | 第16-19页 |
| ·矢量与矩阵的一些基本概念 | 第16页 |
| ·刚体平面运动的基本矩阵 | 第16-19页 |
| ·铰链四杆机构计算机辅助综合研究 | 第19-43页 |
| ·刚体导引机构的综合 | 第19-27页 |
| ·轨迹发生机构的综合 | 第27-34页 |
| ·函数发生机构的综合 | 第34-43页 |
| ·铰链四杆机构计算机辅助分析研究 | 第43-49页 |
| ·铰链四杆机构类型识别 | 第43-45页 |
| ·铰链四杆机构传动角分析 | 第45-46页 |
| ·铰链四杆机构位置分析 | 第46-47页 |
| ·铰链四杆机构速度分析 | 第47页 |
| ·铰链四杆机构加速度分析 | 第47-49页 |
| 3 前台程序Visual C++ | 第49-57页 |
| ·面向对象 | 第49-52页 |
| ·面向对象的方法 | 第49-50页 |
| ·面向对象的软件开发 | 第50-51页 |
| ·面向对象的语言 | 第51-52页 |
| ·软件的总体设计 | 第52-57页 |
| ·软件的结构设计 | 第52页 |
| ·图形用户界面的设计 | 第52-57页 |
| 4 后台程序MATLAB | 第57-73页 |
| ·MATLAB介绍 | 第57-59页 |
| ·MATLAB的功能、特点、应用范围 | 第57-58页 |
| ·为何用MATLAB设计铰链四杆综合软件 | 第58-59页 |
| ·MATLAB句柄图形的应用 | 第59-63页 |
| ·MATLAB句柄图形 | 第59-60页 |
| ·句柄图形在机构仿真中的应用 | 第60-63页 |
| ·MATLAB与外部程序的接口 | 第63-73页 |
| ·MATLAB与Visual C++的接口 | 第63-69页 |
| ·MATLAB与Excel的接口 | 第69-73页 |
| 5 算例 | 第73-81页 |
| ·刚体导引机构综合与分析实例 | 第73-75页 |
| ·轨迹发生机构综合与分析实例 | 第75-78页 |
| ·函数发生机构综合与分析实例 | 第78-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第90页 |
