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飞行控制系统与导航
基于MIMU/GPS无人机的控制研究
基于三自由度直升机系统的控制算法研究
基于LQG/LTR方法的舰载飞机自动着舰系统设计的理论及仿真研究
一种高精度I/F变换器的研究
捷联惯导和组合导航的仿真研究
多模态图像配准技术在无人机自主导航中的应用研究
ST-3型飞艇推力矢量的控制
基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现
四旋翼飞行器设计与稳定控制研究
基于复杂网络的航路汇聚点布局优化方法研究
饱和约束下的直升机控制研究
形状记忆合金驱动器控制方法的研究
3F技术在无人机飞控系统上的应用
基于改进启发式算法的无人机航路规划
微波着陆地面系统校准技术研究
飞行签派运行系统（FOC）的设计与实现
航模陀螺的设计和飞行控制的实现
测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究
多传感器数据融合技术在无人机导航系统的研究应用
无人机最优自主起降轨迹规划设计与实现
无人机编队飞行模型的建立与短时记忆控制
基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究
小型无人机飞行控制系统重构设计
高超声速飞行器再入段的最优制导
基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制
某型号伺服作动器健康状况综合评判与寿命预测研究
空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究
高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究
自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现
高超声速飞行器姿态控制的鲁棒控制方法
地磁匹配导航算法及地磁场模拟系统研究
悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计
倾转旋翼机姿态控制问题研究
微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究
飞机顶升姿态监控仪的设计与误差分析
捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究
基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究
组合导航系统性能评估与试验设计
无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究
大方位失准角下舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究
基于频域的捷联导航算法研究
无人飞行器航迹规划算法研究
MSINS-GPS-BA组合导航系统及组合滤波器设计
无人机姿态测算及其误差补偿研究
液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析
飞行器仿真器伺服系统控制及参数整定技术
基于航迹片段的航迹重组技术研究
基于遗传算法的快速航迹规划方法研究
基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究
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