基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·飞行器航迹规划国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·蚁群算法国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容及其结构安排 | 第13-15页 |
| 2 飞行器航迹规划概述 | 第15-30页 |
| ·航迹规划问题概述 | 第15-16页 |
| ·飞行器飞行环境信息及模型 | 第16-20页 |
| ·地形信息 | 第16-17页 |
| ·天气信息 | 第17页 |
| ·雷达与防空火炮威胁信息 | 第17-19页 |
| ·飞行环境仿真建模 | 第19-20页 |
| ·航迹规划的约束条件 | 第20-23页 |
| ·飞行高度 | 第21页 |
| ·机动能力 | 第21-22页 |
| ·起降方向 | 第22页 |
| ·最小步长 | 第22-23页 |
| ·最大航程 | 第23页 |
| ·威胁因素 | 第23页 |
| ·航迹规划的目标要求 | 第23-24页 |
| ·飞行任务要求 | 第23-24页 |
| ·隐蔽性要求 | 第24页 |
| ·实时性要求 | 第24页 |
| ·协作性要求 | 第24页 |
| ·常用航迹规划算法 | 第24-30页 |
| ·遗传算法 | 第25-26页 |
| ·A*算法 | 第26-27页 |
| ·Voronoi 图法 | 第27页 |
| ·概率路标法 | 第27-28页 |
| ·人工势场法 | 第28页 |
| ·模拟退火算法 | 第28页 |
| ·动态规划算法 | 第28-29页 |
| ·蚁群算法 | 第29-30页 |
| 3 蚁群算法概述 | 第30-40页 |
| ·蚁群算法的起源 | 第30-31页 |
| ·蚁群算法原理 | 第31-33页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第33-36页 |
| ·蚁群算法的具体实现 | 第36-38页 |
| ·蚁群算法的优缺点 | 第38-40页 |
| 4 蚁群算法改进研究 | 第40-49页 |
| ·最大最小蚂蚁系统 | 第40-41页 |
| ·动态多种群蚁群算法 | 第41-46页 |
| ·算法改进思路 | 第41-42页 |
| ·多种群搜索信息素交换原理 | 第42页 |
| ·信息素挥发系数动态调整 | 第42-43页 |
| ·信息素浓度最大最小限制 | 第43-44页 |
| ·局部收敛认定原则 | 第44页 |
| ·改进蚁群算法TSP 问题具体实现 | 第44-46页 |
| ·改进蚁群算法仿真及参数分析 | 第46-49页 |
| 5 改进蚁群算法的应用 | 第49-58页 |
| ·航迹规划问题与TSP 问题的异同 | 第49页 |
| ·航迹规划实验设计 | 第49-52页 |
| ·航迹的表示 | 第50页 |
| ·航路的生成 | 第50-52页 |
| ·改进蚁群算法航迹规划问题实现流程 | 第52-54页 |
| ·航迹规划实例仿真 | 第54-58页 |
| ·任务描述 | 第54页 |
| ·参数设计 | 第54-55页 |
| ·结果分析 | 第55-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文所做的研究工作 | 第58页 |
| ·课题下一步的研究工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
