3F技术在无人机飞控系统上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·可靠性技术发展及其重要意义 | 第11-13页 |
| ·FMECA、FRACAS及FTA发展现状 | 第13-15页 |
| ·FMECA概况 | 第13-14页 |
| ·FRACAS概况 | 第14页 |
| ·FTA概况 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·论文内容 | 第17-18页 |
| 第二章 飞行控制系统原理 | 第18-27页 |
| ·无人机发展概况 | 第18-20页 |
| ·飞控系统工作原理及结构 | 第20-23页 |
| ·飞控系统可靠性模型建立 | 第23-26页 |
| ·无人机设计阶段可靠性工作的重要性 | 第23-24页 |
| ·建立飞控系统可靠性模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 FMECA理论及应用 | 第27-44页 |
| ·FMECA研究现状 | 第28-31页 |
| ·FMECA方法及工作内容 | 第31-35页 |
| ·关键方法介绍 | 第35-40页 |
| ·故障模式危害度C_(mi) | 第35页 |
| ·产品危害度 | 第35-36页 |
| ·危害性矩阵图 | 第36-37页 |
| ·风险优先数RPN法 | 第37-39页 |
| ·RPoN值 | 第39-40页 |
| ·飞控系统FMECA | 第40-44页 |
| 第四章 FTA及FRACAS基础理论研究 | 第44-52页 |
| ·FTA方法介绍 | 第44页 |
| ·FTA基础理论 | 第44-47页 |
| ·故障树相关符号表示 | 第44-45页 |
| ·故障树分析中的数学模型表示 | 第45-46页 |
| ·故障树分析基本步骤 | 第46-47页 |
| ·FTA关键方法介绍 | 第47-50页 |
| ·定性分析方法 | 第47页 |
| ·顶事件发生概率算法 | 第47-50页 |
| ·FRACAS方法 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 3F综合分析系统及关键技术研究 | 第52-68页 |
| ·3F综合分析系统 | 第53-58页 |
| ·关键技术研究 | 第58-66页 |
| ·数据库技术应用 | 第58-62页 |
| ·报警模块设计 | 第62-65页 |
| ·远程智能化操作系统架构 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 3F系统软件设计与实现 | 第68-85页 |
| ·开发环境与开发工具 | 第68页 |
| ·系统需求分析 | 第68-71页 |
| ·系统实现 | 第71-84页 |
| ·数据库连接 | 第71页 |
| ·登录界面 | 第71-72页 |
| ·主窗体设计 | 第72-73页 |
| ·用户管理 | 第73页 |
| ·产品管理 | 第73-74页 |
| ·FRACAS相关工作 | 第74-76页 |
| ·FMECA相关工作 | 第76-78页 |
| ·FTA相关工作 | 第78-80页 |
| ·查询功能 | 第80-81页 |
| ·报警系统相关工作 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 在校期间研究成果 | 第92-93页 |
