高超声速飞行器再入段的最优制导
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源、背景及其理论意义 | 第8-9页 |
| ·高超声速飞行器发展现状 | 第8页 |
| ·高超声速飞行器再入段的特点 | 第8-9页 |
| ·优化与制导技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·优化方法的研究现状 | 第9-11页 |
| ·再入制导方法的研究 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 飞行器再入数学模型 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·再入运动模型的建立 | 第14-18页 |
| ·目标函数的建立及约束条件 | 第18-23页 |
| ·状态空间模型 | 第18页 |
| ·目标函数的建立 | 第18-19页 |
| ·约束条件描述 | 第19-21页 |
| ·再入走廊的建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于高斯伪谱法的最优控制问题描述 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·伪谱法的基本原理 | 第24-26页 |
| ·伪谱法的分类 | 第24-25页 |
| ·LG,LGR 和LGL 配置点 | 第25-26页 |
| ·高斯伪谱法的误差及收敛速度分析 | 第26-31页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第31-34页 |
| ·连续的Bolza 问题 | 第31-32页 |
| ·连续的Bolza 问题通过高斯伪谱法进行离散化 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 高超声速飞行器再入轨迹优化 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·最大侧向航程的轨迹优化 | 第35-51页 |
| ·初值估计对轨迹优化的影响 | 第36-42页 |
| ·GPM 配置点个数对轨迹优化的影响 | 第42-44页 |
| ·改进的初值估计和配置点个数对轨迹优化的作用 | 第44-47页 |
| ·控制变量对轨迹优化的影响 | 第47-49页 |
| ·地球自转对轨迹优化的影响 | 第49-51页 |
| ·最小落点误差的轨迹优化 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 制导律的设计 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·参数的敏感性 | 第55-61页 |
| ·模型的误差 | 第55-58页 |
| ·升力系数和阻力系数的影响 | 第58-60页 |
| ·初始误差对轨迹曲线的影响 | 第60-61页 |
| ·线性二次型调节器（LQR）最优控制 | 第61-66页 |
| ·非线性微分方程的线性化 | 第61-64页 |
| ·线性二次型调节器（LQR）的问题描述 | 第64-66页 |
| ·轨迹跟踪控制器的设计 | 第66-71页 |
| ·初始条件误差轨迹跟踪效果分析 | 第67-69页 |
| ·气动系数误差轨迹跟踪效果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
