旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
插图索引	第9-10页
第1章 绪论	第10-14页
·课题来源和研究意义	第10-11页
·国内旋转翼无人机系统发展现状	第11页
·论文研究内容	第11-14页
第2章 旋转翼无人机基础介绍	第14-20页
·旋转翼飞机概述	第14页
·空气动力学知识简介	第14-15页
·惯性导航定位系统基本原理	第15-16页
·GPS 导航定位系统	第16-19页
·小结	第19-20页
第3章 自主避障路径规划	第20-37页
·等高线	第20-21页
·地理高程数据的获取	第21-23页
·SRTM 高程数据介绍	第21页
·SRTM 高程数据的读取输出	第21-23页
·基于地理高程数据等高线的避障路径规划	第23-32页
·路径规划概述	第23页
·基于已知障碍物特征点的路径规划	第23-27页
·基于已知区域等高线高程数据的路径规划	第27-32页
·城市中旋转翼无人机路径规划	第32-33页
·城市柱形模型的建立	第32页
·基于城市柱形模型的路径规划	第32-33页
·仿真	第33-36页
·小结	第36-37页
第4章 旋转翼无人机自主避障飞行	第37-41页
·旋转翼无人机飞行控制	第37-39页
·旋转翼无人机自主避障	第39-40页
·旋转翼无人机避障流程	第39-40页
·旋转翼无人机自主避障过程分析	第40页
·小结	第40-41页
结论与展望	第41-42页
参考文献	第42-45页
致谢	第45-46页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第46页