饱和约束下的直升机控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·直升机飞行控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·抗饱和控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 直升机数学模型建立 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·直升机运动学方程与线性化模型 | 第17-22页 |
| ·坐标系与直升机各物理量定义 | 第17-18页 |
| ·运动与建模的特点 | 第18-19页 |
| ·运动学方程 | 第19-20页 |
| ·线性化模型 | 第20-22页 |
| ·直升机线性化模型分析 | 第22-25页 |
| ·ADS-33E 飞行品质规范 | 第22-23页 |
| ·模态分析 | 第23页 |
| ·操纵响应分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于 LMI 的直升机两步法抗饱和控制 | 第27-49页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·抗饱和稳定性分析与综合 | 第30-35页 |
| ·系统L2 稳定定义 | 第30页 |
| ·回路变换 | 第30-31页 |
| ·钝性定理和乘数理论 | 第31-32页 |
| ·抗饱和稳定性定理3.1 及证明 | 第32-33页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第33页 |
| ·基于LMI 的推论3.1 及证明 | 第33-35页 |
| ·线性控制器- H∞回路成形控制 | 第35-40页 |
| ·H∞回路成形设计方法 | 第35-36页 |
| ·直升机双回路设计思路 | 第36页 |
| ·内回路控制系统 | 第36-38页 |
| ·外回路速度控制系统 | 第38-39页 |
| ·ADS-33E 飞行品质规范评价 | 第39-40页 |
| ·抗干扰性能分析 | 第40页 |
| ·直升机抗饱和控制系统设计与分析 | 第40-45页 |
| ·抗饱和补偿矩阵求取 | 第40-41页 |
| ·内回路抗饱和控制 | 第41-43页 |
| ·外回路抗饱和控制 | 第43-45页 |
| ·两步法抗饱和控制的若干问题讨论 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于神经网络的抗饱和自适应控制 | 第49-73页 |
| ·抗饱和自适应控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·反馈线性化与动态逆 | 第50-51页 |
| ·线性控制器与误差动力特征方程 | 第51页 |
| ·伪控制隔离 | 第51-52页 |
| ·神经网络自适应算法 | 第52-56页 |
| ·人工神经网络简介 | 第52-53页 |
| ·单隐层神经网络与鲁棒项 | 第53-55页 |
| ·定理4.1 与稳定性证明 | 第55-56页 |
| ·俯仰角姿态控制与控制系统性能分析 | 第56-63页 |
| ·控制系统结构与参数设定 | 第56-58页 |
| ·俯仰角自适应控制仿真 | 第58-59页 |
| ·俯仰角抗饱和自适应控制仿真 | 第59-60页 |
| ·抗干扰性能分析 | 第60-62页 |
| ·神经网络参数分析 | 第62-63页 |
| ·三姿态角同时控制 | 第63-69页 |
| ·三姿态抗饱和自适应控制系统 | 第63-65页 |
| ·三姿态自适应控制仿真 | 第65-68页 |
| ·三姿态抗饱和自适应控制仿真 | 第68-69页 |
| ·速度跟踪 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结束语 | 第73-77页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第73-74页 |
| ·后续工作的展望 | 第74-75页 |
| ·工作体会与心得 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录一 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第88页 |
