基于遗传算法的快速航迹规划方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第13-15页 |
| 2 基于随机搜索的优化算法简介 | 第15-22页 |
| ·遗传算法 | 第15-19页 |
| ·免疫进化算法 | 第19-20页 |
| ·粒子群进化算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于分层策略的快速航迹规划 | 第22-31页 |
| ·海上UAV 航迹规划所面临的问题 | 第22-23页 |
| ·约束条件的建模 | 第23页 |
| ·基于分层策略的航迹规划方法 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于病毒遗传算法的快速航迹规划 | 第31-42页 |
| ·遗传算法的问题及改进 | 第31-32页 |
| ·基于病毒进化的全局规划方法 | 第32-37页 |
| ·区域连通信息的预处理 | 第37-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于多目标优化理论的航迹规划 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·多目标优化问题概述 | 第43-44页 |
| ·遗传多目标优化 | 第44页 |
| ·多目标UAV 航迹评价方法 | 第44-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 （攻读学位期间发表论文目录） | 第60页 |
