ST-3型飞艇推力矢量的控制

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第一章 绪论	第10-17页
·研究背景	第10页
·国内外飞艇发展及现状	第10-14页
·飞艇发展历程	第10-12页
·国外飞艇发展现状	第12页
·国内飞艇发展现状	第12-14页
·课题的提出,目的和意义	第14-17页
第二章 总体设计	第17-21页
·ST-3型飞艇简介	第17-19页
·ST-3型飞艇的特点,结构和组成	第17-18页
·ST-3型飞艇发动机推力矢量控制原理	第18-19页
·总体系统设计及分析	第19-21页
第三章 硬件设计	第21-38页
·硬件选型	第21-24页
·单片机	第21-23页
·遥控设备	第23-24页
·步进电机及电路设计	第24-34页
·步进电机的优点	第24页
·步进电机运行特性	第24-26页
·步进电机驱动电路	第26-31页
·单片机外部复位电路	第31页
·工作时钟电路设计	第31-32页
·脉冲检测	第32-34页
·电源的设计	第34-35页
·硬件抗干扰措施	第35-36页
·电源抗干扰	第35页
·光电隔离	第35页
·降低辐射及电磁干扰	第35页
·电路板设计	第35-36页
·硬件调试及问题的解决	第36-38页
第四章 软件设计	第38-49页
·编程环境MPLAB—IDE	第38页
·总程序	第38-39页
·程序初始化设置	第39-40页
·有效脉冲的检测程序	第40-41页
·初始位置的脉冲数据采集程序	第41-42页
·判断遥控脉冲变化程序	第42-43页
·正反转的判别、差量的计算及数据的更新	第43-44页
·差量转化为步进电机控制脉冲数及档位计算程序	第44-46页
·步进电机控制脉冲的输出程序	第46-49页
结论与展望	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-55页
硕士期间发表的论文	第55-56页