基于LQG/LTR方法的舰载飞机自动着舰系统设计的理论及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·航空母舰与舰载飞机发展概述 | 第8-10页 |
| ·舰载机的起飞与着舰概述 | 第10-15页 |
| ·舰载机的起飞 | 第10页 |
| ·舰载机的着舰 | 第10-15页 |
| ·舰载飞机自动着舰系统设计方法概述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 舰载飞机着舰环境分析 | 第17-32页 |
| ·基础理论概述 | 第17-19页 |
| ·平稳随机过程 | 第17-18页 |
| ·在MATLAB环境中模拟仿真平稳随机过程 | 第18-19页 |
| ·航空母舰的运动建模 | 第19-24页 |
| ·航空母舰及其运动概述 | 第19-21页 |
| ·在MATLAB环境下仿真航母运动频谱 | 第21-24页 |
| ·航空母舰舰尾流的研究及建模 | 第24-32页 |
| ·舰尾流概述 | 第24-25页 |
| ·舰尾流的建模与仿真 | 第25-32页 |
| 第三章 舰载飞机动力学特性分析 | 第32-49页 |
| ·有风时的舰载机着陆动力学模型 | 第32-35页 |
| ·准备知识 | 第32-33页 |
| ·舰载机动力学模型 | 第33-35页 |
| ·着陆过程中有风时的讨论 | 第35页 |
| ·舰载飞机固有特性研究与仿真 | 第35-49页 |
| ·概述 | 第35-37页 |
| ·舰载飞机的选择 | 第37-39页 |
| ·F/A-18的固有特性 | 第39-46页 |
| ·F/A-18的发动机特性 | 第46-47页 |
| ·对于飞机高频模型不确定性的一些简单探讨 | 第47-49页 |
| 第四章 LQG/LTR设计方法概述 | 第49-70页 |
| ·自动控制理论与LQG/LTR方法的发展历史 | 第49-51页 |
| ·数学和控制学基础知识 | 第51-65页 |
| ·概率论相关知识 | 第51-53页 |
| ·向量和矩阵的范数 | 第53-55页 |
| ·矩阵奇异值 | 第55-56页 |
| ·Riccati方程及其解 | 第56-57页 |
| ·多变量频域技术 | 第57-60页 |
| ·最优控制简述 | 第60-65页 |
| ·LQG/LTR设计方法概述 | 第65-70页 |
| ·LQG/LTR方法的基本思想与原理 | 第65-68页 |
| ·LQG/LTR方法的主要设计步骤 | 第68页 |
| ·对于非最小相位系统的处理方法 | 第68-70页 |
| 第五章 舰载机自动着舰系统设计仿真与可视化展示 | 第70-95页 |
| ·性能评价指标的确定 | 第70页 |
| ·ACLS系统的设计仿真与验证 | 第70-87页 |
| ·被控对象的进一步处理 | 第70-71页 |
| ·LQG/LTR控制器设计与验证 | 第71-75页 |
| ·ACLS系统实际仿真与验证 | 第75-87页 |
| ·ACLS系统实仿真结果的可视化展示 | 第87-95页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第87-88页 |
| ·在Matlab中实现舰载机着舰虚拟动画 | 第88-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第100-101页 |
| 后记 | 第101-102页 |
