| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪 论 | 第8-19页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·高超声速飞行器研究发展概况 | 第9-14页 |
| ·美国高超声速飞行器发展概况 | 第9-12页 |
| ·俄罗斯高超声速飞行器发展概况 | 第12-13页 |
| ·法国高超声速飞行器发展概况 | 第13页 |
| ·日本高超声速飞行器发展概况 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14页 |
| ·高超声速飞行器姿态控制研究方法发展现状 | 第14-17页 |
| ·现代飞行控制方法的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器的再入数学模型及分析 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·高超声速飞行器的几何模型及控制方式 | 第19-21页 |
| ·高超声速飞行器非线性再入数学模型 | 第21-25页 |
| ·模型假设 | 第21页 |
| ·高超声速飞行器数学模型 | 第21-22页 |
| ·空气动力和空气动力矩数学模型 | 第22-25页 |
| ·高超声速飞行器的开环特性分析 | 第25-30页 |
| ·高超声速飞行器的零输入响应特性分析 | 第25-28页 |
| ·高超声速飞行器的开环耦合特性分析 | 第28-30页 |
| ·适于控制器设计的高超声速飞行器模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于动态逆的高超声速自抗扰PID控制器设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·动态逆理论初步 | 第34-35页 |
| ·跟踪微分器理论初步 | 第35-37页 |
| ·基于动态逆的高超声速飞行器自抗扰PID控制器设计 | 第37-44页 |
| ·内环姿态角速度环控制器设计 | 第38页 |
| ·外环姿态角环控制器设计 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·扩张状态观测器理论初步 | 第45-46页 |
| ·非线性误差反馈率 | 第46-48页 |
| ·高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计 | 第48-55页 |
| ·双闭环高超声速飞行器自抗扰姿态控制器 | 第48-49页 |
| ·内环姿态角速度自抗扰姿态控制器设计 | 第49-50页 |
| ·外环姿态角自抗扰姿态控制器设计 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |