无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·无人飞行器航路规划技术研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·无人飞行器航路规划技术基本要求及一般步骤 | 第12-13页 |
| ·优化算法在航路规划领域的应用现状及发展 | 第13-18页 |
| ·全局航路规划算法研究 | 第14-16页 |
| ·局部航路规划算法研究 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 无人飞行器航路规划影响因素分析及建模 | 第20-29页 |
| ·无人飞行器威胁因素分析 | 第20页 |
| ·雷达分析及建模 | 第20-23页 |
| ·雷达方程 | 第21-22页 |
| ·雷达搜索能力分析 | 第22-23页 |
| ·其它威胁分析及建模 | 第23-25页 |
| ·防空导弹的威胁分析及建模 | 第23-24页 |
| ·高炮的威胁分析及建模 | 第24页 |
| ·预警卫星探测能力分析及建模 | 第24-25页 |
| ·预警机探测能力分析及建模 | 第25页 |
| ·约束条件分析及建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无人飞行器全局航路规划 | 第29-42页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第29-33页 |
| ·粒子群优化算法的基本原理 | 第29-32页 |
| ·粒子群优化算法特点及优越性 | 第32-33页 |
| ·粒子群优化算法在航路规划领域的应用 | 第33页 |
| ·基于粒子群算法的全局航路规划 | 第33-37页 |
| ·基于粒子群优化算法的航路规划方法设计 | 第34-35页 |
| ·极坐标建模方法 | 第35-36页 |
| ·适应度函数的确定 | 第36-37页 |
| ·基于粒子群优化算法的航路规划方法的仿真 | 第37-40页 |
| ·算法描述 | 第37-38页 |
| ·实验设计及参数选取 | 第38页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 无人飞行器局部航路规划 | 第42-55页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·基于探测窗口的局部航路规划方法 | 第43-49页 |
| ·探测窗口法的基本原理 | 第43页 |
| ·环境信息描述及建模 | 第43-44页 |
| ·障碍物运动预测及威胁评估 | 第44-48页 |
| ·探测窗口实时探测及信息反馈处理 | 第48-49页 |
| ·局部实时规划 | 第49-51页 |
| ·规避方案 | 第49-50页 |
| ·航路平滑算法 | 第50-51页 |
| ·基于探测窗口的局部航路规划方法仿真 | 第51-53页 |
| ·算法描述 | 第51-52页 |
| ·实验设计 | 第52页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 无人飞行器自主航路规划技术 | 第55-69页 |
| ·全局与局部权衡策略 | 第55-57页 |
| ·全局与局部权衡策略的基本原理 | 第55页 |
| ·决策参考因素 | 第55-56页 |
| ·方案设计 | 第56-57页 |
| ·自主航路规划方法 | 第57-63页 |
| ·自主航路规划方法设计 | 第59-61页 |
| ·适应度函数确定 | 第61-62页 |
| ·算法描述 | 第62-63页 |
| ·算法仿真 | 第63-67页 |
| ·实验设计及参数设置 | 第63-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-66页 |
| ·算法性能分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
