航模陀螺的设计和飞行控制的实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无人机研究与发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的背景及必要性 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 导航系统理论基础 | 第16-31页 |
| ·导航系统简介 | 第16-17页 |
| ·惯性导航系统原理 | 第17-24页 |
| ·坐标系及坐标转换 | 第17-19页 |
| ·常用捷联姿态算法 | 第19-24页 |
| ·GPS 导航系统原理 | 第24-30页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第24-26页 |
| ·GPS 定位原理 | 第26-27页 |
| ·GPS 定位算法简介 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第31-44页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第31页 |
| ·航模陀螺的硬件电路结构 | 第31-35页 |
| ·陀螺芯片的选择及电路原理 | 第32-33页 |
| ·单片机的选择及其电路原理 | 第33-35页 |
| ·GPS 硬件电路结构 | 第35-41页 |
| ·主控芯片ARM 的选择 | 第36-37页 |
| ·GPS 及其接口设计 | 第37-39页 |
| ·外扩程序存储器 | 第39-40页 |
| ·外扩数据存储器 | 第40-41页 |
| ·电路板的设计制作 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的软件设计与调试 | 第44-57页 |
| ·系统的软件组成 | 第44页 |
| ·C8051F 单片机的开发环境介绍 | 第44-45页 |
| ·设计C8051F 各模块的软件程序 | 第45-48页 |
| ·LPC2378 的开发环境介绍 | 第48-50页 |
| ·ARM 程序设计与调试 | 第50-56页 |
| ·GPS 与LPC2378 的串口通讯程序设计 | 第50-52页 |
| ·GPS 与LPC2378 的串口通讯程序调试 | 第52-54页 |
| ·数字储存器SD 卡的调试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 飞行控制的工作原理 | 第57-65页 |
| ·飞行控制系统的主要功能 | 第57页 |
| ·飞行控制系统的基本原理 | 第57-59页 |
| ·飞行控制系统的控制规律 | 第59-61页 |
| ·飞行控制系统的遥控原理 | 第61-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第6章 实验与MATLAB 仿真测试 | 第65-74页 |
| ·航模陀螺的温度补偿实验 | 第65-67页 |
| ·高低温下MEMS 陀螺的标定实验 | 第65页 |
| ·最小二乘法对实验数据进行拟合 | 第65-67页 |
| ·逐步平稳自回归方法的基本思想 | 第67页 |
| ·航模陀螺温度补偿的MATLAB 仿真测试 | 第67-71页 |
| ·航模陀螺温度补偿的数学模型 | 第67-69页 |
| ·航模陀螺温度补偿的MATLAB 仿真测试 | 第69-71页 |
| ·GPS 的精度实验与MATLAB 仿真测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 1、总结 | 第74页 |
| 2、展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 大摘要 | 第80-83页 |
