无人机编队飞行模型的建立与短时记忆控制

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
1 绪论	第7-18页
·本文的研究背景和意义	第7-13页
·无人机的定义及特点	第7-8页
·无人机的用途	第8-9页
·无人机的发展趋势	第9-10页
·加强无人机研究的意义	第10-11页
·无人机编队飞行研究	第11-13页
·相关技术国内外研究现状	第13-17页
·自主飞行控制概述	第13-15页
·任务规划研究现状概述	第15-16页
·短时间记忆控制概述	第16-17页
·本文探讨的关键技术及内容	第17页
·本章小结	第17-18页
2 无人机编队飞行的模型建立	第18-28页
·本体坐标系和惯性坐标系	第18-19页
·本体坐标系和惯性坐标系的转换	第19-20页
·柱面坐标系	第19页
·球面坐标系	第19-20页
·无人机的速度方程	第20-22页
·无人机模型的建立	第22-27页
·本章小结	第27-28页
3 短时间记忆控制	第28-36页
·基于记忆控制的控制器基本结构	第28-30页
·信息集合	第28页
·基于记忆控制方案的结构	第28-30页
·短时间记忆控制器设计	第30-35页
·短时记忆控制的原理与优点	第30-31页
·一阶记忆控制系统的设计	第31-33页
·针对无人机编队飞行的记忆控制器设计	第33-35页
·本章小结	第35-36页
4 Matlab 仿真及结果分析	第36-48页
·Matlab 仿真	第36-38页
·设定初始值	第36-37页
·程序流程图	第37-38页
·运行结果及分析	第38-47页
·控制器的可行性验证分析	第38-43页
·状态误差和采样周期的依赖关系分析	第43-47页
·本章小结	第47-48页
5 结束语	第48-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页
附录	第53页