高超声速飞行器姿态控制的鲁棒控制方法

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·高超声速飞行器发展概况	第11-13页
·高超声速飞行器控制方法研究现状	第13-16页
·本文主要工作	第16-18页
第2章 飞行器动态特性分析	第18-38页
·坐标系定义及其变换	第18-19页
·飞行器运动方程组	第19-22页
·飞行器动力学方程组	第19-20页
·飞行器运动学方程组	第20-21页
·几何关系方程组	第21-22页
·数据模型分析	第22-26页
·飞行器小扰动线性化	第26-34页
·飞行平衡点	第27-28页
·飞行器运动方程小扰动线性化	第28-34页
·飞行器自由扰动特性分析	第34-37页
·气动参数求取	第35-36页
·飞行器自由扰动纵向特性分析	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第3章 飞行器姿态控制系统模型	第38-47页
·引言	第38-39页
·运动参量线性化	第39-41页
·线性化模型建立	第41-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 姿态控制系统控制器设计	第47-64页
·引言	第47页
·鲁棒控制器设计	第47-52页
·数值仿真	第52-63页
·本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-71页
致谢	第71页