倾转旋翼机姿态控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·倾转旋翼机民用领域的应用前景 | 第9-10页 |
| ·倾转旋翼机现代战争中的优势 | 第10-12页 |
| ·倾转旋翼机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13页 |
| ·自适应控制理论的发展 | 第13-14页 |
| ·直流电动机的发展 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 倾转旋翼机飞行力学模型的建立 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·倾转旋翼机过渡模式下飞行力学模型 | 第16-23页 |
| ·刚体六自由度力学模型分析 | 第17-20页 |
| ·飞行器力学模型在小角度下的线性化 | 第20-23页 |
| ·倾转旋翼机垂直起降阶段建模分析 | 第23-26页 |
| ·动力学分析 | 第23-25页 |
| ·动力学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 倾转旋翼机过渡模式控制分析及仿真 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·过渡模式下飞行力学模型的仿真分析 | 第27-29页 |
| ·用李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制系统 | 第29-34页 |
| ·应用自适应控制率的仿真及结果分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 垂直起降阶段控制策略及仿真分析 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·倾转旋翼机姿态控制方法分析 | 第39-43页 |
| ·模型参数估计和计算 | 第43-47页 |
| ·电机模型参数估计 | 第43-44页 |
| ·螺旋桨升力计算 | 第44-45页 |
| ·飞行器惯性张量 | 第45-47页 |
| ·垂直起降阶段控制参数求取 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无刷直流电机的驱动 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·无感无刷直流电机工作原理 | 第50-53页 |
| ·系统组成 | 第50页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第50-52页 |
| ·应用反电势法求转子位置 | 第52-53页 |
| ·无感无刷直流电机硬件组成 | 第53-56页 |
| ·功率放大桥路 | 第53-54页 |
| ·转子位置检测电路 | 第54-55页 |
| ·反电势过零点仿真分析 | 第55-56页 |
| ·无感无刷直流电机软件实现 | 第56-62页 |
| ·外同步启动 | 第57-58页 |
| ·定常转速运行 | 第58-59页 |
| ·调速运行 | 第59-60页 |
| ·滤波分压网络的相角延迟 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统联调及分析 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·飞行器整体结构 | 第64-66页 |
| ·无感无刷电机的选择 | 第65页 |
| ·传感器选择 | 第65-66页 |
| ·微处理器的选择 | 第66页 |
| ·陀螺仪的调试 | 第66-69页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第69-74页 |
| ·整体框图 | 第69页 |
| ·主从处理器之间的通讯及其功能 | 第69-71页 |
| ·控制器与外界的通讯 | 第71-73页 |
| ·综合调试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
