形状记忆合金驱动器控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·智能变形飞行器研究背景 | 第11-12页 |
| ·智能材料驱动器研究背景 | 第12-18页 |
| ·压电陶瓷 | 第12-14页 |
| ·形状记忆合金 | 第14-17页 |
| ·智能材料应用中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 形状记忆合金 | 第21-27页 |
| ·形状记忆效应 | 第21-23页 |
| ·超弹性效应 | 第23-24页 |
| ·力学特性 | 第24-25页 |
| ·两种常用形状记忆合金特性比较 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SMA 扭转驱动器设计 | 第27-35页 |
| ·SMA 扭转驱动器介绍 | 第27-29页 |
| ·基于柔顺机构SMA 扭转驱动器设计 | 第29-33页 |
| ·结构设计 | 第30-31页 |
| ·驱动器数学建模 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 SMA 加热和冷却方法研究 | 第35-51页 |
| ·加热方法研究 | 第35-43页 |
| ·外部加热 | 第36-40页 |
| ·内部加热 | 第40-42页 |
| ·实验分析 | 第42-43页 |
| ·冷却方法研究 | 第43-49页 |
| ·自然冷却 | 第43-44页 |
| ·受迫冷却 | 第44-48页 |
| ·实验分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 SMA 扭转驱动器控制系统设计 | 第51-69页 |
| ·SMA 丝电阻与应变的关系 | 第51-54页 |
| ·控制系统对硬件电路需求分析 | 第54-55页 |
| ·控制电路设计 | 第55-62页 |
| ·单片机系统 | 第55-56页 |
| ·SMA 丝功率驱动电路 | 第56-57页 |
| ·SMA 丝电阻计算方法 | 第57-58页 |
| ·半导体制冷器驱动电路 | 第58页 |
| ·风扇驱动电路 | 第58-59页 |
| ·热电阻测量电路 | 第59-61页 |
| ·通讯接口设计 | 第61-62页 |
| ·控制器设计 | 第62-66页 |
| ·PI 控制器设计 | 第63-65页 |
| ·P 控制器设计 | 第65-66页 |
| ·控制处理程序设计 | 第66-68页 |
| ·协调控制单元 | 第66-67页 |
| ·驱动控制单元 | 第67页 |
| ·信息处理单元 | 第67页 |
| ·通讯处理单元 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 SMA 扭转驱动器测试 | 第69-75页 |
| ·转轴转角与SMA 丝电阻关系测试 | 第69页 |
| ·单根SMA 丝驱动转轴测试 | 第69-71页 |
| ·两根SMA 丝联合驱动转轴测试 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·主要研究内容 | 第75-76页 |
| ·下一步研究方向 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第83页 |
