基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-20页
·研究背景	第10页
·早期四旋翼飞行器的发展	第10-12页
·国内外研究现状	第12-18页
·论文的主要内容以及各章节安排	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第2章 线性二次最优控制	第20-33页
·一般线性调节问题	第20-29页
·问题的叙述	第20-22页
·动态补偿器的一般设计方法	第22-29页
·线性二次最优调节器	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 四旋翼飞行器的建模	第33-45页
·四旋翼飞行器的结构	第33-34页
·四旋翼飞行器的工作原理	第34-37页
·飞行器机体的建模	第37-40页
·电机的建模	第40-41页
·非线性方程的线性化	第41-43页
·本章小节	第43-45页
第4章 基于线性二次型的四旋翼飞行器的控制	第45-54页
·线性二次调节器	第45-48页
·Simulink仿真及结论	第48-52页
·本章小结	第52-54页
第5章 实时控制的实现及测试结果	第54-66页
·软件控制	第54-55页
·传感器校准	第55-58页
·传感器噪声	第58-65页
·本章小结	第65-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第71-72页
致谢	第72页