| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·飞行器仿真器的研究意义 | 第9页 |
| ·伺服系统概述 | 第9-10页 |
| ·PID 参数整定 | 第10页 |
| ·本论文章节安排 | 第10-12页 |
| 2 飞行器仿真器的伺服系统设计 | 第12-22页 |
| ·控制系统结构的确定 | 第12-14页 |
| ·执行部件选型 | 第14-17页 |
| ·控制部件选型 | 第17-18页 |
| ·反馈部件选型 | 第18-19页 |
| ·指令部件与控制部件的连接方式 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 串口通信 | 第22-32页 |
| ·串口通信的概念 | 第22-23页 |
| ·Bakery ASCII 接口 | 第23-28页 |
| ·串行口驱动测试的实现 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 参数整定技术 | 第32-56页 |
| ·PID 控制器 | 第32-34页 |
| ·用理论法整定仿真器的参数 | 第34-51页 |
| ·用工程法整定仿真器的参数 | 第51-53页 |
| ·利用CME 软件自动整定参数 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·研究成果总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |