液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究工作的回顾及现状 | 第15-19页 |
| ·液压舵机建模 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·结构动力学研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容和工作 | 第19-21页 |
| 第2章 液压舵机液压控制系统数学建模 | 第21-35页 |
| ·液压舵机工作原理 | 第21-22页 |
| ·舵机电液伺服阀数学建模 | 第22-26页 |
| ·电液伺服阀的组成和类型 | 第22-23页 |
| ·电液伺服阀数学建模 | 第23-26页 |
| ·舵机液压缸数学建模 | 第26-31页 |
| ·液压缸的类型及推力速度特性 | 第26-28页 |
| ·舵机液压缸数学模型 | 第28-31页 |
| ·液压舵机位置传感器数学建模 | 第31-32页 |
| ·液压舵机控制器数学建模 | 第32-33页 |
| ·液压舵机的液压控制系统数学模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压舵机机械与液压系统建模与分析 | 第35-58页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第35页 |
| ·舵机PRO/E 模型导入ADAMS 中 | 第35-37页 |
| ·舵机ADAMS 模型的机构动力学分析 | 第37-47页 |
| ·舵机机构动力学分析 | 第37-47页 |
| ·液压系统建模 | 第47-52页 |
| ·机液联合仿真及结果分析 | 第52-57页 |
| ·机液联合仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 液压舵机一体化建模及机电液联合仿真研究 | 第58-73页 |
| ·液压舵机一体化建模 | 第58-61页 |
| ·液压舵机机电液联合仿真的实现 | 第61-68页 |
| ·液压舵机ADAMS 模型变量设置 | 第63-65页 |
| ·液压舵机控制系统建模 | 第65-67页 |
| ·机电液系统模型仿真 | 第67-68页 |
| ·机电液联合仿真结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 液压舵机本体结构动力学分析 | 第73-87页 |
| ·建模机理 | 第73-74页 |
| ·液压舵机本体有限元FEM 建模 | 第74-78页 |
| ·有限元方法介绍 | 第74-75页 |
| ·有限元建模 | 第75-78页 |
| ·液压舵机本体模态分析 | 第78-80页 |
| ·模态分析简介 | 第78-79页 |
| ·舵机本体结构模态结果分析 | 第79-80页 |
| ·液压舵机本体瞬态动力学分析 | 第80-86页 |
| ·舵机本体结构瞬态动力学响应 | 第80-82页 |
| ·瞬态动力学响应计算分析 | 第82-83页 |
| ·瞬态动力学响应结果分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文主要成果 | 第87-88页 |
| ·进一步的工作和建议 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录：攻读学位期间发表的论文 | 第94页 |
