| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 基于航迹片段的航迹规划系统 | 第12-24页 |
| ·基于航迹片段的航迹规划方法概述 | 第12-14页 |
| ·航迹片段网的构造 | 第14-21页 |
| ·航迹重组 | 第21-22页 |
| ·航迹拟合 | 第22-23页 |
| ·高度规划 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于A*算法的航迹重组 | 第24-39页 |
| ·A*算法原理 | 第24-27页 |
| ·基于A*算法的航迹重组技术 | 第27-30页 |
| ·实验结果 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于遗传算法的航迹重组 | 第39-60页 |
| ·遗传算法 | 第39-40页 |
| ·基于遗传算法的航迹重组技术 | 第40-47页 |
| ·基于遗传算法的航迹重组的实现 | 第47-51页 |
| ·实验结果 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1（攻读学位期间发表论文目录） | 第65页 |