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飞行控制系统与导航
微小型SINS/GPS组合导航系统研究
鲁棒滤波在光纤陀螺信号处理中的应用
四旋翼垂直起降机的鲁棒控制问题研究
惯性/天文组合导航系统半物理仿真研究
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飞机起飞调运航路规划、调度与仿真研究
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基于MTi的硅微系统初始对准技术研究
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MTi微惯性航姿系统/GPS组合技术研究
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直升机控制方法研究及三维可视化系统开发
基于构件的综合导航显控台系统设计
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舰载飞机动力补偿系统控制律设计研究
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四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究
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基于天文导航的无人机定位方法研究
过驱动系统控制分配理论及其应用
MIMU/磁强计航姿参考系统研究
激光陀螺捷联惯性导航系统电磁兼容性分析
激光陀螺捷联惯导系统快速原型技术研究
基于FPGA的IP核设计技术在惯测系统中的应用与研究
捷联惯导系统中部分算法的改进
基于贝叶斯推理与蚁群算法的仿真飞行器航迹规划研究
捷联惯导系统初始对准方法的研究
捷联惯导半实物仿真平台的设计与实现
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
利用光码盘标定的弹丸自旋特性测量应用研究
舵面绕流的电磁力控制
无尾桨直升机航向控制系统的气动特性研究
一种通用微型飞行控制器设计
直升机飞/发综合控制半物理仿真平台视景仿真及接口设计
无人机航路规划算法研究与应用
无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究
基于电气化铁路干扰下机场ILS导航台电磁环境的分析与研究
小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究
浮空器飞控系统的多学科设计优化
超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究
用于航拍的小型无人直升机增稳实验系统设计及控制算法研究
分布式相对定位技术的研究
变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制
飞机的非线性自修复控制研究
基于神经网络的直升机自动标定装置研制
航迹规划遗传模拟退火算法研究
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