激光陀螺捷联惯导系统快速原型技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·课题的背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·快速原型技术及其发展现状 | 第15-18页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统发展现状 | 第18-20页 |
| ·激光陀螺及激光陀螺捷联惯导系统发展现状 | 第18-19页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统研制模式发展现状 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第20-21页 |
| 第二章 快速原型系统软硬件结构 | 第21-30页 |
| ·快速原型系统总体设计要求 | 第21-22页 |
| ·快速原型系统硬件设备 | 第22-26页 |
| ·主机控制端硬件设备 | 第23页 |
| ·信号激励平台和实时仿真平台硬件架构 | 第23-25页 |
| ·专用计算机硬件接口特性 | 第25-26页 |
| ·快速原型系统软件结构 | 第26-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 快速原型系统构建技术研究 | 第30-50页 |
| ·自动代码生成技术研究 | 第30-35页 |
| ·RTW 功能 | 第30页 |
| ·自动代码生成过程分析 | 第30-32页 |
| ·特定的系统目标文件定制技术 | 第32-34页 |
| ·特定的系统联编文件定制技术 | 第34-35页 |
| ·特定硬件平台BSP 移植技术 | 第35-39页 |
| ·BSP 文件结构分析 | 第36-37页 |
| ·VxWorks 启动顺序分析 | 第37页 |
| ·基于Pentium4 的BSP 移植 | 第37-39页 |
| ·Simulink 下硬件驱动模块设计技术 | 第39-45页 |
| ·VxWorks 环境下设备驱动程序的设计 | 第39-41页 |
| ·Simulink 驱动模块封装技术 | 第41-42页 |
| ·硬件平台板卡驱动模块封装 | 第42-45页 |
| ·在线参数调整及信号监视实现策略 | 第45-46页 |
| ·Simulink 外部模式原理 | 第45页 |
| ·在线调参及信号监视策略 | 第45-46页 |
| ·系统性能应用测试 | 第46-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第四章 激光陀螺捷联惯导系统算法设计 | 第50-72页 |
| ·捷联惯性导航系统模型 | 第50-58页 |
| ·一些基础理论 | 第50-53页 |
| ·捷联惯导系统导航解算的程序编排 | 第53-57页 |
| ·捷联惯导系统导航解算Simulink 仿真模型 | 第57-58页 |
| ·解析粗对准 | 第58-59页 |
| ·Kalman 滤波精对准 | 第59-68页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第59-63页 |
| ·Kalman 滤波 | 第63-66页 |
| ·静基座对准条件下Kalman 滤波器设计 | 第66-67页 |
| ·Kalman 滤波精对准Simulink 模型 | 第67-68页 |
| ·捷联惯导系统数字仿真 | 第68-70页 |
| ·轨迹发生器 | 第68页 |
| ·数字仿真模型搭建 | 第68-70页 |
| ·滤波参数调整及仿真结果 | 第70页 |
| ·本章总结 | 第70-72页 |
| 第五章 惯导算法快速实现及验证 | 第72-84页 |
| ·惯导系统快速原型实验 | 第72-76页 |
| ·惯导算法原型一致性验证 | 第72-73页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统快速原型实现实验 | 第73-76页 |
| ·嵌入式代码生成技术研究 | 第76-80页 |
| ·基于Simulink 架构的嵌入式代码生成 | 第76-77页 |
| ·基于特定软件架构的嵌入式代码生成 | 第77-80页 |
| ·代码优化方法分析 | 第80-83页 |
| ·本章总结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 附录A 坐标系及定义 | 第91-92页 |
| 附录B 常用TLC 目标脚本语言指令 | 第92-93页 |
