平台式惯导系统仿真软件的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性导航发展简史 | 第10-11页 |
| ·惯性导航的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·惯性导航的关键技术 | 第12-13页 |
| ·惯性导航系统的仿真 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 平台式惯导系统的工作原理 | 第16-34页 |
| ·当地水平指北惯导系统的基本原理 | 第16-18页 |
| ·惯导系统的工作状态 | 第18-23页 |
| ·水平阻尼惯导系统 | 第19-22页 |
| ·方位阻尼惯导系统 | 第22-23页 |
| ·惯导系统基本数学模型的统一 | 第23-27页 |
| ·惯导系统的初始对准 | 第27-30页 |
| ·水平精对准 | 第28-29页 |
| ·方位精对准 | 第29-30页 |
| ·惯导系统精对准网络与阻尼网络的等效 | 第30-33页 |
| ·水平精对准网络与水平阻尼网络的等效 | 第30-31页 |
| ·方位精对准网络与方位阻尼网络的等效 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 平台式惯导系统的数学模型 | 第34-51页 |
| ·平台模型 | 第34-36页 |
| ·加速度计模型 | 第36-37页 |
| ·导航计算模型 | 第37-42页 |
| ·速度参数的计算 | 第37-39页 |
| ·位置参数的计算 | 第39-41页 |
| ·陀螺控制信息的计算 | 第41-42页 |
| ·舰船运动模型 | 第42-43页 |
| ·组合导航模型 | 第43-50页 |
| ·组合方式 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第44-45页 |
| ·连续系统的离散化 | 第45页 |
| ·系统的状态方程 | 第45-49页 |
| ·系统的量测方程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 惯导系统计算机仿真软件的设计 | 第51-74页 |
| ·平台式惯导仿真系统的结构 | 第51-53页 |
| ·MFC技术概述 | 第53-54页 |
| ·MFC的主要特点 | 第53页 |
| ·MFC的宏观框架体系 | 第53-54页 |
| ·MFC中类的组织结构及主要的类 | 第54页 |
| ·平台式惯导系统仿真软件的设计 | 第54-67页 |
| ·仿真结果显示模块 | 第54-56页 |
| ·仿真器参数设置模块 | 第56-67页 |
| ·仿真中的计算方法 | 第67-70页 |
| ·仿真数据的保存和曲线的显示 | 第70-73页 |
| ·仿真数据的保存 | 第70-71页 |
| ·仿真曲线的绘制 | 第71-72页 |
| ·仿真曲线的重绘 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 平台式惯导系统的仿真 | 第74-92页 |
| ·无阻尼系统的仿真 | 第74-77页 |
| ·水平阻尼系统的仿真 | 第77-82页 |
| ·全阻尼系统的仿真 | 第82-86页 |
| ·惯导系统初始对准的仿真 | 第86-87页 |
| ·惯导系统与GPS组合时的仿真 | 第87-88页 |
| ·惯导系统与多普勒计程仪组合时的仿真 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
