基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据融合技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 全球定位系统与惯性导航系统理论基础 | 第12-41页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第12-16页 |
| ·坐标系定义 | 第12-13页 |
| ·坐标系的角速度及坐标变换矩阵 | 第13-16页 |
| ·全球定位系统 | 第16-24页 |
| ·GPS系统简介 | 第16-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-20页 |
| ·GPS导航定位的观测量 | 第20-23页 |
| ·GPS导航系统的特点 | 第23-24页 |
| ·惯性导航系统 | 第24-38页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第24-25页 |
| ·捷联式惯导系统的力学编排 | 第25-32页 |
| ·捷联惯导系统的仿真 | 第32-38页 |
| ·GPS/INS组合导航系统特点 | 第38-41页 |
| 第3章 人工神经网络 | 第41-53页 |
| ·人工神经网络基础知识 | 第42-47页 |
| ·人工神经元 | 第42-44页 |
| ·人工神经网络的拓扑特性 | 第44-47页 |
| ·人工神经网络的训练 | 第47页 |
| ·多层前馈网络 | 第47-52页 |
| ·多层前馈网络 | 第47-49页 |
| ·BP学习算法 | 第49-51页 |
| ·BP算法的几点说明 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于BP网络的组合导航系统信息融合 | 第53-65页 |
| ·BP网络的构建 | 第53-55页 |
| ·BP网络结构设计 | 第55-59页 |
| ·神经网络仿真设计 | 第59-63页 |
| ·生成一个BP网络 | 第59页 |
| ·数据的预处理和后处理 | 第59-61页 |
| ·BP神经网络的训练 | 第61-62页 |
| ·BP网络导航结果 | 第62-63页 |
| ·导航信息数据 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 INS/GPS组合导航系统的仿真 | 第65-71页 |
| ·仿真平台的建立 | 第65-67页 |
| ·仿真平台的选择 | 第65页 |
| ·仿真软件的总体设计 | 第65页 |
| ·INS系统仿真 | 第65-66页 |
| ·仿真条件设置 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
