| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·直升机解耦控制技术 | 第13-14页 |
| ·直升机机动飞行三维仿真系统 | 第14-17页 |
| ·直升机机动飞行 | 第14-15页 |
| ·三维仿真系统 | 第15-16页 |
| ·实现方法 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 直升机飞行动力学建模 | 第19-33页 |
| ·坐标系 | 第19-23页 |
| ·地面坐标系 | 第19页 |
| ·机体坐标系 | 第19-20页 |
| ·气流坐标系 | 第20-21页 |
| ·桨毂机体坐标系 | 第21页 |
| ·桨毂气流坐标系 | 第21-22页 |
| ·桨毂旋转坐标系 | 第22页 |
| ·桨叶展向坐标系 | 第22-23页 |
| ·直升机非线性数学模型的组成 | 第23-30页 |
| ·直升机建模的基本假设 | 第23页 |
| ·旋翼诱导速度场模型 | 第23-25页 |
| ·旋翼气动力/力矩 | 第25-27页 |
| ·机身气动力/力矩 | 第27-28页 |
| ·尾桨气动力/力矩 | 第28-29页 |
| ·水平安定面气动力/力矩 | 第29页 |
| ·垂直安定面气动力/力矩 | 第29-30页 |
| ·机体运动方程 | 第30-31页 |
| ·直升机模型的线性化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于LQ方法的直升机单通道控制律设计 | 第33-45页 |
| ·线性二次型概述 | 第33-35页 |
| ·基于LQ方法的纵向通道控制器设计 | 第35-40页 |
| ·基于LQ方法的侧向通道控制器设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于特征结构配置法的直升机内外回路解耦控制器设计 | 第45-55页 |
| ·特征结构配置法 | 第46-47页 |
| ·内外回路的设计思想 | 第47-48页 |
| ·直升机解耦控制器设计 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 直升机机动飞行性能研究 | 第55-70页 |
| ·直升机机动性 | 第55页 |
| ·直升机纵向机动飞行 | 第55-64页 |
| ·定高悬停 | 第55-56页 |
| ·加速/减速机动飞行 | 第56-59页 |
| ·自动过渡飞行 | 第59-64页 |
| ·直升机侧向机动飞行 | 第64-69页 |
| ·蛇形机动飞行 | 第64-67页 |
| ·精确悬停转弯 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 三维可视化系统的开发 | 第70-80页 |
| ·OpenGL绘制过程 | 第70-71页 |
| ·场景的创建 | 第71-74页 |
| ·地形的绘制 | 第71-72页 |
| ·天空的绘制 | 第72-73页 |
| ·太阳的绘制 | 第73页 |
| ·直升机模型的导入 | 第73-74页 |
| ·仿真软件基本框架 | 第74-77页 |
| ·三维仿真结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |