基于贝叶斯推理与蚁群算法的仿真飞行器航迹规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·虚拟仿真训练系统简介 | 第10-11页 |
| ·仿真飞行器航迹规划研究意义 | 第11-12页 |
| ·仿真飞行器航迹规划研究概述 | 第12-15页 |
| ·航迹规划关键技术 | 第12-13页 |
| ·航迹规划算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究工作概述 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基于贝叶斯网络的威胁评估 | 第17-31页 |
| ·贝叶斯网络概述 | 第17-18页 |
| ·贝叶斯网络推理 | 第18-19页 |
| ·精确推理算法 | 第18-19页 |
| ·近似推理算法 | 第19页 |
| ·贝叶斯网络学习 | 第19-20页 |
| ·贝叶斯网络参数学习 | 第20页 |
| ·贝叶斯网络结构学习 | 第20页 |
| ·威胁源的毁伤系数 | 第20-22页 |
| ·基于贝叶斯网络的威胁等级评估 | 第22-27页 |
| ·威胁源建模 | 第22-24页 |
| ·威胁等级的贝叶斯网络 | 第24-25页 |
| ·威胁等级的推理算法 | 第25-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-30页 |
| ·状态变量与条件概率表 | 第27-28页 |
| ·实例推理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于栅格法的仿真飞行器飞行环境建模 | 第31-41页 |
| ·环境建模方法 | 第31-33页 |
| ·几何法 | 第31-32页 |
| ·栅格法 | 第32-33页 |
| ·环境建模中的图论思想 | 第33-37页 |
| ·图的基本概念 | 第33-34页 |
| ·图的连通性 | 第34-35页 |
| ·图的矩阵表示 | 第35-37页 |
| ·基于栅格法与图论知识的飞行空间建模 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于蚁群算法的仿真飞行器全局航迹规划 | 第41-51页 |
| ·蚁群算法的基本原理及特征 | 第41-42页 |
| ·基于图搜索的蚁群算法 | 第42-44页 |
| ·基于蚁群算法的全局航路规划 | 第44-48页 |
| ·航路性能指标 | 第44-45页 |
| ·全局航迹规划的蚁群算法实现 | 第45-48页 |
| ·实例仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于人工势场法的飞行器局部航迹重规划 | 第51-58页 |
| ·人工势场法原理 | 第51-52页 |
| ·势场函数的确定 | 第52-54页 |
| ·斥力势函数 | 第53-54页 |
| ·引力势函数 | 第54页 |
| ·局部航迹重规划算法 | 第54-55页 |
| ·局部航迹重规划仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
