飞机的非线性自修复控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 常用符号的意义与量纲 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·自修复控制研究现状 | 第16-21页 |
| ·自修复控制发展趋势 | 第21-22页 |
| ·研究思路与研究内容 | 第22-25页 |
| ·研究思路 | 第22-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 飞机的非线性数学模型 | 第25-35页 |
| ·飞机的六自由度动力学和运动学方程 | 第25-31页 |
| ·六自由度基本动力学及运动学方程 | 第25-27页 |
| ·飞机的广义速度矢量方程 | 第27-29页 |
| ·攻角、侧滑角及速度矢量滚转角方程 | 第29-31页 |
| ·飞机气动力和力矩模型 | 第31-32页 |
| ·飞机作动器模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 飞机故障建模 | 第35-47页 |
| ·飞机的输入信号及其相互关系 | 第35-39页 |
| ·飞机的输入信号定义 | 第36页 |
| ·各个信号之间的关系 | 第36-39页 |
| ·自修复控制律的形式 | 第39-40页 |
| ·故障建模 | 第40-45页 |
| ·作动器故障建模 | 第40-43页 |
| ·推力故障 | 第43页 |
| ·作动器和推力故障整体模型 | 第43-44页 |
| ·结构损伤建模 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 无故障飞机基本控制律研究 | 第47-71页 |
| ·基本控制律设计基础 | 第47-49页 |
| ·基本控制律设计 | 第49-61页 |
| ·速度保持/跟踪控制律设计 | 第49-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·控制律参数的选择 | 第60-61页 |
| ·基本控制律仿真 | 第61-70页 |
| ·仿真条件的设置 | 第61-62页 |
| ·基本控制律仿真结果 | 第62-68页 |
| ·结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 故障自适应修复控制律研究 | 第71-97页 |
| ·修复控制向量的结构 | 第71-72页 |
| ·作动器故障的自适应修复控制 | 第72-86页 |
| ·作动器卡死故障 | 第73-79页 |
| ·作动器缺损故障 | 第79-86页 |
| ·故障自修复的数字仿真 | 第86-96页 |
| ·仿真条件的设置 | 第86-87页 |
| ·自适应修复控制仿真结果 | 第87-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 基于故障诊断的自修复控制研究 | 第97-121页 |
| ·故障诊断基本问题 | 第97-103页 |
| ·一种作动器故障主动修复控制律设计方法 | 第103-110页 |
| ·基于高增益观测器的故障诊断 | 第103-107页 |
| ·修复控制向量的求解 | 第107-110页 |
| ·作动器故障下的自修复控制仿真 | 第110-119页 |
| ·卡死故障仿真 | 第110-115页 |
| ·缺损故障仿真 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第7章 结束语 | 第121-125页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第121-123页 |
| ·后续工作的展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 附录一 某飞机非线性数学模型 | 第135-161页 |
| F1.1 六自由度非线性微分方程 | 第135页 |
| F1.2 结构参数 | 第135页 |
| F1.3 气动参数 | 第135-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第163页 |
