航迹规划遗传模拟退火算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·低空飞行器 | 第10-13页 |
| ·无人机的作用及特点 | 第11页 |
| ·巡航导弹的作用及特点 | 第11-13页 |
| ·航迹规划 | 第13-14页 |
| ·航迹规划的概念 | 第13-14页 |
| ·航迹规划的意义 | 第14页 |
| ·航迹规划的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 航迹规划关键技术 | 第18-36页 |
| ·地形和敌情信息的获取和处理 | 第18-32页 |
| ·空间模型的建立 | 第19-29页 |
| ·航迹的表达方式 | 第29-30页 |
| ·航迹约束条件 | 第30-32页 |
| ·航迹评价体系模型 | 第32-33页 |
| ·航迹性能指标函数 | 第32-33页 |
| ·代价函数的归一化 | 第33页 |
| ·航迹规划算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 航迹规划算法 | 第36-62页 |
| ·启发式A*搜索算法 | 第36-40页 |
| ·稀疏A*航迹扩展算法 | 第37页 |
| ·算法描述 | 第37-40页 |
| ·蚁群算法的航迹规划算法 | 第40-43页 |
| ·基本的蚁群算法 | 第40-41页 |
| ·基于蚁群算法的航迹规划 | 第41-43页 |
| ·基本遗传算法的航迹规划 | 第43-55页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的特点 | 第44-45页 |
| ·遗传算法原理 | 第45-51页 |
| ·基于遗传算法的航迹规划方法 | 第51-55页 |
| ·模拟退火算法的航迹规划 | 第55-58页 |
| ·模拟退火算法的基本思想 | 第56页 |
| ·基本模拟退火算法描述 | 第56-57页 |
| ·模拟退火算法的航迹规划 | 第57-58页 |
| ·航迹规划算法比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 4 遗传模拟退火航迹规划算法 | 第62-74页 |
| ·地形和威胁数据的预处理 | 第62-63页 |
| ·DEM 数据的读取和存储 | 第62页 |
| ·威胁区域建模 | 第62-63页 |
| ·适应度函数的建立和归一化处理 | 第63-64页 |
| ·适应度函数的建立 | 第63-64页 |
| ·归一化处理 | 第64页 |
| ·编码和进化算子的设计 | 第64-66页 |
| ·个体的编码 | 第64-65页 |
| ·进化算子的设计 | 第65-66页 |
| ·遗传—模拟退火算法原理 | 第66-67页 |
| ·算法描述 | 第67-68页 |
| ·算法实现以及结果分析 | 第68-72页 |
| ·初始化和参数的确定 | 第68-70页 |
| ·结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-90页 |
| A.部分程序代码 | 第82-90页 |
| B 攻读学位期间发表的论文 | 第90页 |
| C 学习期间参加的项目工作 | 第90页 |
