捷联惯导半实物仿真平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-13页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·惯性导航系统分类 | 第10-11页 |
| ·捷联系统与平台系统比较 | 第11-12页 |
| ·国内外惯性技术的发展过程和重要地位 | 第12-13页 |
| ·计算机仿真技术 | 第13-15页 |
| ·计算机仿真 | 第13-15页 |
| ·半实物系统仿真技术 | 第15页 |
| ·课题研究意义及研究内容 | 第15-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·内容划分依据 | 第16-19页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统原理 | 第19-33页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第19页 |
| ·捷联惯导系统算法的基本理论 | 第19-21页 |
| ·常用坐标系及其变换关系 | 第21-23页 |
| ·常用坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标系间的相互关系 | 第22-23页 |
| ·捷联惯导系统的数学建模 | 第23-33页 |
| ·数学模型编排 | 第23-24页 |
| ·捷联惯导系统数学模型算法及公式 | 第24-30页 |
| ·算法及公式中各参数说明 | 第30-31页 |
| ·算法中微分方程初值及其求解 | 第31-33页 |
| 第3章 惯导系统轨迹仿真及初始对准技术研究 | 第33-48页 |
| ·飞行轨迹仿真器数学模型 | 第33-36页 |
| ·飞行姿态数据生成算法 | 第33-34页 |
| ·航迹数据生成算法 | 第34-36页 |
| ·惯性器件数学模型 | 第36-41页 |
| ·陀螺仪仿真器数学模型 | 第36-39页 |
| ·加速度计仿真器数学模型 | 第39-41页 |
| ·捷联系统初始对准原理及特点 | 第41-48页 |
| ·静基座下系统的粗对准的研究与推导 | 第42-44页 |
| ·采用kalman 滤波法的精对准 | 第44-48页 |
| 第4章 半实物仿真平台硬件部分实现 | 第48-54页 |
| ·基于FPGA 的导航硬件系统 | 第48-49页 |
| ·系统的设计框图 | 第49-50页 |
| ·数据采集模块设计 | 第50-52页 |
| ·线加速度数据采集 | 第50-51页 |
| ·角加速度数据采集 | 第51-52页 |
| ·数据传输模块设计 | 第52-54页 |
| 第5章 半实物仿真平台软件部分实现 | 第54-72页 |
| ·系统软件平台设计 | 第54-55页 |
| ·平台模块组成及其之间关系 | 第55-56页 |
| ·轨迹仿真功能模块 | 第56-58页 |
| ·导航解算功能模块 | 第58-64页 |
| ·导航解算模块功能及采用技术框图 | 第58-59页 |
| ·捷联惯导主程序框图 | 第59-61页 |
| ·模块中微分方程的求解 | 第61-64页 |
| ·数据图像化显示模块 | 第64-65页 |
| ·串口连接与数据采集的模块 | 第65-72页 |
| ·MSComm 控件概述 | 第65-66页 |
| ·串口通信协议的编制 | 第66-70页 |
| ·串口通信数据包处理方法 | 第70-71页 |
| ·平台实时采集与数据处理的实现 | 第71-72页 |
| 第6章 平台工作模式及实验结果分析 | 第72-77页 |
| ·半实物仿真平台的两种工作模式 | 第72-74页 |
| ·全仿真模式 | 第72页 |
| ·半实物仿真模式 | 第72-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
