分布式相对定位技术的研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-13页
第1章 绪论	第13-23页
·引言	第13-14页
·本文的研究背景	第14-15页
·相关问题研究现状的概述	第15-20页
·无线电定位技术概述	第15-18页
·非线性滤波技术概述	第18-19页
·数据关联算法概述	第19-20页
·本文的主要工作及贡献	第20-23页
·本文的主要工作	第20-22页
·本文的主要贡献	第22-23页
第2章 两飞行器间的相对定位技术	第23-51页
·引言	第23-24页
·两飞行器间相对定位问题的描述	第24-27页
·两飞行器间相对定位的基本特点	第24-25页
·飞行器惯性导航系统的特点	第25-26页
·两飞行器间TOA估计和测距的误差特性	第26-27页
·基于精确测距的两飞行器间动态相对定位方法	第27-35页
·惯性导航系统相对误差修正算法	第27-30页
·相对机动状态检测和并行滤波	第30-33页
·仿真结果与分析	第33-35页
·基于双向测距协议的两飞行器间相对定位算法	第35-50页
·飞行器间相对运动对TOA测距性能的影响	第35-38页
·线性约束相对定位算法	第38-47页
·仿真结果与分析	第47-50页
·本章小结	第50-51页
第3章 多飞行器间的相对定位技术	第51-73页
·引言	第51-52页
·多飞行器网络的特点和组成形式	第52-56页
·多飞行器网络的特点	第52-53页
·多飞行器网络的组成形式	第53-56页
·基准中心飞行器的相对定位技术	第56-66页
·飞行器相对定位问题的描述	第56-58页
·多假设最小均方估计算法	第58-63页
·飞行器定位结果的融合算法	第63-64页
·仿真分析	第64-66页
·动态节点飞行器的相对定位技术	第66-71页
·定位基准飞行器的选取原则	第67-70页
·动态节点飞行器的定位技术	第70-71页
·本章小结	第71-73页
第4章 穿墙探测雷达网络的自定位技术	第73-97页
·引言	第73-74页
·探测雷达网络的基本组成形式	第74-77页
·探测雷达网络的应用场景	第74页
·探测雷达网络的拓扑结构	第74-75页
·探测雷达网络的工作流程	第75-77页
·探测雷达间TOA测距特性分析	第77-82页
·TOA测距误差源的基本分类	第77-78页
·外界传播环境对TOA测距的影响	第78-82页
·归一化距离加权系数的定义	第82页
·距离加权定位算法	第82-95页
·场景描述	第83-84页
·距离加权相对定位算法	第84-90页
·仿真分析	第90-95页
·本章小结	第95-97页
第5章 多传感器多目标定位与跟踪	第97-129页
·引言	第97-98页
·扩展目标回波数据的单站聚类算法	第98-109页
·回波数据单站聚类问题的描述	第98-100页
·聚类质量函数的建立	第100-102页
·单站回波数据的聚类方法	第102-104页
·单站聚类算法性能的分析和仿真	第104-109页
·扩展目标回波数据的全局配对算法	第109-117页
·回波数据的全局配对问题概述	第109-110页
·多维分配算法的代价计算	第110-113页
·两级m-best S-D分配算法	第113-115页
·全局配对算法的仿真分析	第115-117页
·扩展目标运动状态的动态跟踪算法	第117-126页
·探测雷达观测数据的动态关联方案	第117-119页
·基于序贯蒙特卡洛的多扩展目标的动态跟踪方法	第119-125页
·多扩展目标跟踪算法的仿真分析	第125-126页
·本章小结	第126-129页
参考文献	第129-139页
攻读博士学位期间完成的学术论文	第139-140页
作者攻读博士学位期间参与的主要工作	第140-141页
致谢	第141-142页