机载光电稳定平台跟踪伺服系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-10页
·本课题的研究背景与意义	第7-8页
·国内外光电稳定平台的研究概况	第8-9页
·系统的性能指标	第9页
·本文的主要研究内容及章节安排	第9-10页
第二章 稳定平台的总体构成	第10-18页
·引言	第10页
·稳定平台的构成及各部分功能	第10-12页
·稳定平台的祸合分析和隔离原理	第12-15页
·稳定平台的结构方案设计	第15-18页
第三章 稳定平台伺服系统的组成及控制算法研究	第18-36页
·引言	第18页
·伺服系统组成	第18-19页
·伺服系统的工作方式	第19页
·伺服系统的建模	第19-22页
·控制算法的研究	第22-26页
·复合控制的应用	第26-29页
·方位通道的控制设计	第29-32页
·俯仰通道的控制设计	第32-36页
第四章 稳定平台伺服系统实现	第36-53页
·伺服控制计算机及接口卡选择	第36-37页
·电机驱动与控制电路设计	第37-45页
·光电编码器接收电路设计	第45-47页
·速率陀螺的选择	第47-49页
·电磁兼容性设计	第49-51页
·伺服系统软件设计	第51-53页
第五章 系统误差分析及实验结果	第53-59页
·系统误差分析	第53-56页
·实验结果	第56-59页
总结	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-62页