变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·变形飞行器的发展 | 第11-16页 |
| ·姿态控制发展 | 第16-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 坐标系及基本方程 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·参考坐标系 | 第19-23页 |
| ·大气模型 | 第23-24页 |
| ·重力及推力模型 | 第24-25页 |
| ·重力模型 | 第24-25页 |
| ·推力模型 | 第25页 |
| ·飞行器运动方程组 | 第25-34页 |
| ·飞行器运动的假设 | 第25-26页 |
| ·运动学方程 | 第26-30页 |
| ·动力学方程 | 第30-34页 |
| 第3章 固定翼飞行器的姿态控制 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·反步设计法及稳定性概念 | 第34-39页 |
| ·稳定性概念 | 第34-37页 |
| ·反步设计法 | 第37-39页 |
| ·固定翼飞行器的姿态控制 | 第39-46页 |
| ·飞行器姿态控制问题的描述 | 第39-40页 |
| ·基于欧拉角的姿态控制 | 第40-44页 |
| ·基于修正的Rodrigues 参数的姿态控制 | 第44-46页 |
| ·飞行器俯仰角的控制 | 第46-48页 |
| ·姿态稳定控制律的实现 | 第48-51页 |
| 第4章 变形飞行器的建模和控制 | 第51-94页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第51-60页 |
| ·多刚体系统的分类 | 第51-52页 |
| ·多刚体系统动力学建模的方法 | 第52-60页 |
| ·变形飞行器凯恩方法模型的创建 | 第60-75页 |
| ·变形飞行器运动方程组的创建 | 第60-71页 |
| ·变形飞行器运动方程的解耦分组 | 第71-75页 |
| ·空气动力学模型 | 第75-82页 |
| ·基于滑动模块的飞行器建模和控制 | 第82-88页 |
| ·运动方程组的创建 | 第82-85页 |
| ·飞行器运动方程的解耦分组 | 第85-86页 |
| ·飞行器的控制 | 第86-88页 |
| ·基于翼展可伸缩的飞行器建模和控制 | 第88-94页 |
| ·运动方程组的创建 | 第88-92页 |
| ·飞行器俯仰姿态的控制律设计 | 第92-94页 |
| 第5章 飞行仿真平台 | 第94-97页 |
| ·飞行仿真平台 | 第94-97页 |
| 第6章 总结和展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
