基于MTi的硅微系统初始对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性导航系统的发展及其关键技术 | 第10-11页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及其分析 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联式惯导系统 | 第16-30页 |
| ·常用导航坐标系 | 第16-18页 |
| ·惯导基本方程 | 第18-21页 |
| ·向量及其反对称矩阵的相似变换定理 | 第21-22页 |
| ·捷联式惯导系统原理 | 第22-29页 |
| ·捷联式惯导系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·捷联式惯导系统的误差源 | 第24-25页 |
| ·捷联矩阵与载体的姿态角 | 第25-27页 |
| ·捷联式惯导系统初始对准 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于MTi的硅微系统误差传播方程 | 第30-46页 |
| ·基于MTi的硅微系统简介 | 第30-36页 |
| ·系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·MTi的校正和MEMS传感器误差 | 第31-36页 |
| ·硅微系统误差方程 | 第36-44页 |
| ·误差方程推导方法的选择 | 第36-37页 |
| ·系统误差方程的推导 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 静基座初始对准方案 | 第46-64页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第46-54页 |
| ·初始对准方案 | 第54-55页 |
| ·粗对准 | 第55-60页 |
| ·水平姿态角的计算 | 第55-57页 |
| ·航向角的计算 | 第57-59页 |
| ·捷联矩阵的计算 | 第59-60页 |
| ·精对准 | 第60-63页 |
| ·系统静基座对准卡尔曼滤波模型的建立 | 第60-62页 |
| ·卡尔曼滤波方程的建立 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统仿真分析 | 第64-78页 |
| ·数据采集 | 第64-65页 |
| ·静基座初始对准仿真分析 | 第65-72页 |
| ·粗对准 | 第65页 |
| ·观测量的提取 | 第65-67页 |
| ·初始对准的计算机仿真 | 第67-70页 |
| ·可观测性分析 | 第70-72页 |
| ·系统实用性仿真验证 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
