| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外INS/SAR研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 INS/SAR组合导航系统的原理与模型建立 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·INS/SAR组合导航系统的原理 | 第13-14页 |
| ·组合导航系统中误差建模方法研究及数学模型建立 | 第14-17页 |
| ·INS/SAR组合导航系统结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 捷联惯导算法及航迹仿真 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第19-28页 |
| ·导航常用坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·姿态矩阵和位置矩阵 | 第20-23页 |
| ·捷联惯导系统中的计算 | 第23-26页 |
| ·捷联惯导计算不同迭代周期的划分 | 第26-28页 |
| ·航迹仿真器的设计 | 第28-30页 |
| ·捷联解算仿真及标准航迹仿真 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 SAR点目标成像仿真及运动补偿研究 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·SAR点目标仿真 | 第34-40页 |
| ·SAR原理简介 | 第34-36页 |
| ·SAR的回波信号模型 | 第36-38页 |
| ·点目标SAR的成像处理算法仿真 | 第38-40页 |
| ·SAR运动补偿技术研究 | 第40-49页 |
| ·SAR运动补偿原理 | 第40-41页 |
| ·运动补偿惯性器件对运动补偿的影响 | 第41-47页 |
| ·利用参考系统进行运动补偿研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 INS/SAR组合导航系统的滤波器设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·INS/SAR卡尔曼滤波器 | 第50-54页 |
| ·INS/SAR自适应卡尔曼滤波器分析与设计 | 第54-57页 |
| ·INS/SARH∞滤波器的分析与实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |