基于天文导航的无人机定位方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·天文导航概述 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究成果及发展动态 | 第9-11页 |
| ·天文导航技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·天文导航技术的发展动态 | 第10-11页 |
| ·高空长航时无人机系统的概述 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的意义及主要工作 | 第13-16页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 天文导航的基本概念 | 第16-28页 |
| ·天球坐标系 | 第16-22页 |
| ·天球上的基准点、线、圆 | 第16-17页 |
| ·第一赤道坐标系 | 第17-18页 |
| ·第二赤道坐标系 | 第18-20页 |
| ·地平坐标系 | 第20页 |
| ·黄道坐标系 | 第20-22页 |
| ·空间坐标系 | 第22-24页 |
| ·地理坐标系 | 第22页 |
| ·机体坐标系 | 第22-23页 |
| ·各坐标系关系 | 第23-24页 |
| ·时间系统 | 第24-25页 |
| ·地方时与世界时 | 第24页 |
| ·恒星时 | 第24-25页 |
| ·太阳时 | 第25页 |
| ·导航三角形 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 天文导航系统的工作原理 | 第28-42页 |
| ·星敏感器 | 第28-33页 |
| ·星敏感器基本技术原理与分类 | 第28-29页 |
| ·CCD 星敏感器基本工作原理 | 第29-32页 |
| ·星敏感器的发展 | 第32-33页 |
| ·导航星库 | 第33-36页 |
| ·构建导航星星库的两个重要信息 | 第33-35页 |
| ·导航星库的建立 | 第35-36页 |
| ·天文导航的工作原理 | 第36-40页 |
| ·天文导航的优点 | 第36-37页 |
| ·天文导航定位原理推导 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 无人机定位算法 | 第42-70页 |
| ·多星定位算法分析 | 第42-51页 |
| ·涉及到的坐标系的定义 | 第42-43页 |
| ·多星定位算法的原理框图 | 第43页 |
| ·多星定位算法的推导 | 第43-50页 |
| ·多星定位算法小结 | 第50-51页 |
| ·单星定位算法 | 第51-60页 |
| ·坐标系的介绍 | 第51页 |
| ·单星定位算法的原理框图 | 第51-52页 |
| ·单星定位算法的推导 | 第52-59页 |
| ·单星定位算法小结 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-68页 |
| ·飞机航迹发生器的设计 | 第60-63页 |
| ·多星定位算法仿真结果 | 第63-66页 |
| ·单星定位算法仿真结果 | 第66-67页 |
| ·算法分析比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A | 第78-81页 |
